智能梁结构振动主动模糊控制研究

发布时间：2021-11-10 23:08

　　在含有压电元件的智能结构振动主动控制系统中,传感器、驱动器、控制器共同作用,对系统进行振动控制。其中压电元件既可作传感器又可作驱动器,它们在结构中的布置位置对振动控制性能影响很大,是振动主动控制系统设计的一个重要问题,而设计控制器时所使用的控制方法又是另一个影响结构振动的重要因素。本文的主要任务就是通过对贴有压电材料的悬臂梁进行振动主动控制技术研究,重点是分析压电元件位置的优化方法和主动控制的方法。首先采用D优化设计准则,即把Fisher信息矩阵行列式最大值作为目标函数的一种优化方法,通过对结构模态振型和动力特性的研究,并使用一种简单的方法将所选择的低阶模态振型转化为归一化形式,最后通过结构模态振型就可确定压电片最优位置。在此方法分析的基础上,应用Ansys软件提取结构的低阶模态,对压电元件的位置进行优化布置。优化结果显示,为了更好的控制振动,压电片应布置在结构模态应变最大的地方。然后利用有限元法对智能结构进行建模,得出智能梁的运动微分方程。通过对梁的运动过程进行详细的研究,根据振动过程中各种参量的大小和方向关系建立了一个模糊控制规则表,并提出了一种新的以悬臂梁端点位移和端点速度为输入... 

【文章来源】：河北工程大学河北省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

梁有限元模型

了在梁端施加一个集中力与传感器感应出电压之间粘贴层对应力传递的影响，采用了压电片和结构“出线性分布的关系，实际情况应该是近似呈线性分动实例例的情况，这次对压电片两极施加电压，计算梁端挠系，如图 3-4 所示：图 3-3 传感器性能图Fig.3-3 Property of sensor

示了在梁端施加一个集中力与传感器感应出电压之间了粘贴层对应力传递的影响，采用了压电片和结构“现出线性分布的关系，实际情况应该是近似呈线性分布驱动实例上例的情况，这次对压电片两极施加电压，计算梁端挠关系，如图 3-4 所示：Fig.3-3 Property of sensor

【参考文献】：
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硕士论文
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[3]柔性板振动主动控制中压电元件的优化布置[D]. 王成亮.南京航空航天大学 2004
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本文编号：3488122