无人地面平台集群系统建设研究与思考

发布时间：2024-03-30 04:40

　　随着地面无人系统日趋成熟,为应对未来战争形态转变,着力提高作战和保障能力,在论证无人地面平台集群系统建设研究必要性的基础上,根据集群系统规模化、低成本化、通用化等特点,从集群组网、感知、决策规划控制等方面分析技术要求,提出对无人地面平台集群系统应用发展的思考。

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【部分图文】：

图1无人地面平台集群系统关键技术

未来战场环境复杂多变,将是陆、海、空、天、电磁、网络等多维度的较量,对集群系统技术发展提出更高的要求。亟待解决的技术涉及单个无人地面平台自主技术和集群自主协同技术两个技术层面。单个无人地面平台自主技术是集群系统的基础,主要涉及环境感知、多传感器融合、自主规划与决策、平台控制等自主....

图2无人地面平台集群系统智能协同作战侦察方式

随着智能无人地面平台技术的发展,单个无人地面平台可以配备感知单元、决策规划单元和控制单元等,并为搭载多样的载荷单元提供支撑。在无人地面平台集群系统中,通过搭载不同的载荷,结合技术优势和规模优势,无人地面平台集群系统能够在多种应用领域呈现明显的作战和保障优势,对我军装备体系建设能够....

本文编号：3941825