基于NX MCD的机器人激光熔覆系统虚拟调试研究

发布时间：2024-04-11 20:55

　　随着德国“工业4.0”和中国“智能制造2025”的提出与实施,制造业向高自动化、数字化、智能化方向发展,并最大限度地缩短新产品的研制周期。为节省机器人集成系统的开发时间、降低调试成本并提高生产安全性,以机器人激光熔覆系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人集成系统虚拟调试方法,主要研究内容如下:首先,根据功能需求设计机器人激光熔覆系统的硬件结构,确定机器人激光熔覆系统的集成控制和通讯方案。以轧辊为加工对象,从系统的运动模型、控制逻辑两方面研究机器人激光熔覆系统集成控制的程序设计。其次,研究机器人集成系统的数字孪生方案,以NX MCD作为数字孪生创建与仿真平台,构建机器人激光熔覆系统数字孪生模型。然后,研究数字孪生中的数据连接与采集问题,设计了以OPC服务器为连接通道的机器人集成系统数据连接方式。提出了采集机器人关节驱动数据的可行方法,有效打通NX MCD中机器人驱动仿真的技术瓶颈。利用软件在环的方式来实现机器人激光熔覆系统的虚拟调试,确定了机器人集成系统的虚拟调试应用框架。最后,进行机器人激光熔覆系统的虚拟调试和加工实验,验证了基于NX MCD的机器人集成系统虚拟调...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1产品调试模式对比示意图

第1章绪论-1-第1章绪论1.1课题研究背景及意义德国在2013年汉诺威博览会上推出了“工业4.0”战略引发了世界主要国家决策层的广泛关注。为在新一轮的产业变革中占得先机，世界各国纷纷推出了适应自身工业特点的新的发展战略，其中包括我国提出的“智能制造2025”战略。对比世界主要工....

图1-2汽车行业的机器人系统集成

槟獾魇跃褪鞘?致仙?诓?飞杓乒?讨械牡湫陀τ谩１究翁庵饕?研究基于数字孪生技术实现机器人集成系统设备的虚拟调试应用。近年来受人口老龄化影响，劳动力成本不断上升，制造业的产业结构逐渐由劳动密集型向人才密集型、技术密集型转变。发展至今，工业机器人已成为制造行业转型的重要枢纽。机器人应....

图1-33C行业的机器人系统集成

醯某墒旌统杀镜慕档停?夜?墓ひ祷?魅擞τ檬?恐鹉?递增，机器人系统集成行业也成为一项热门行业。机器人系统集成产业应用方向主要集中在汽车制造行业(如图1-2)、3C电子行业(如图1-3)、石油化工行业(如图1-4)和金属加工行业(如图1-5)。近年来智能技术的发展，机器人系统集成的....

图1-4石油化工行业的机器人系统集成

第1章绪论-3-图1-4石油化工行业的机器人系统集成图1-5金属加工行业的机器人系统集成机器人系统集成是以工业机器人为基础，与PLC、传感器、执行器、智能仪表、智能控制器等设备构建机器人自动化生产系统的过程。现阶段机器人集成系统设计具有不能批量复制、要熟悉相关行业工艺、调试项目多....

本文编号：3951133