基于模糊神经网络的电动车再生制动力分配方法研究
发布时间：2022-12-05 23:44
随着汽车保有量的不断增长,能源消耗及环境污染问题日益凸显。电动车作为新能源汽车,在降低能耗和减少排放领域彰显出巨大的发展潜力,吸引了全球众多汽车科研机构和开发厂商的热捧。电动车续航里程是表征其性能的关键性因素,由于电池等重点技术领域仍未突破,电动车续航表现不尽人意。再生制动能量回收作为电动车环保节能的重要手段,既能在汽车制动时提供一定的再生制动转矩,也能将一定程度上提高电动车续航里程。为电动车设计合理有效的制动力分配策略,是实现再生制动系统最大化能量回收和满足电动汽车安全性能要求的重点工作。本文主要进行的研究工作:1.针对电动汽车再生制动系统的结构,在Simulink环境中搭建关键零部件的模型。针对电机制动部分,着重分析了电机、电池典型工作原理完成系统模型搭建,并进行合理参数匹配;针对液压制动部分,着重分析了电磁阀、制动轮缸和制动盘的动力学机理并完成模型搭建。2.针对再生制动能量回收系统对整车安全性和节能性的要求,从前后轴制动转矩分配和再生制动与液压制动转矩分配角度进行分析。考虑理想制动条件和车辆安全性法规ECE的要求,确定常规驾驶工况下前后轴制动力分配系数。考虑再生制动性能受行驶车速...
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 再生制动系统构成研究现状
1.2.2 再生制动集成产品现状
1.2.3 再生制动策略分配方面
1.3 本文研究的主要内容
第2章 再生制动系统建模
2.1 再生制动系统建模
2.1.1 再生制动系统整体结构
2.1.2 再生制动系统建模
2.2 液压制动系统建模
2.2.1 液压制动系统整体结构
2.2.2 液压系统建模
2.3 再生制动影响因素分析
2.4 本章小结
第3章 再生制动系统下层控制器设计
3.1 再生制动系统分层控制器整体架构
3.2 制动转矩的下层控制器设计
3.2.1 再生制动转矩控制
3.2.2 液压制动转矩控制
3.3 下层控制器有效性验证
3.4 本章小结
第4章 再生制动系统上层控制器设计
4.1 再生制动系统制动力优化整体结构
4.2 前后轴制动力系数分配
4.2.1 前后轴制动力分析
4.2.2 前后轴制动力分配系数分析
4.2.3 前后轴制动力分配
4.3 基于模糊神经网络的上层逻辑控制器
4.3.1 模糊神经网络的状态描述
4.3.2 模糊神经网络上层控制器设计
4.3.3 模糊神经网络训练
4.4 本章小结
第5章 再生制动力分配仿真分析
5.1 再生制动系统仿真模型搭建
5.2 固定工况下仿真分析
5.2.1 初始车速30km/h制动
5.2.2 初始车速60km/h制动
5.2.3 初始车速90km/h制动
5.3 循环工况下仿真分析
5.4 本章小结
第6章 再生制动硬件在环试验分析
6.1 硬件在环系统总体设计
6.2 硬件在环系统硬件
6.3 硬件在环系统软件
6.4 硬件在环系统验证及分析
6.4.1 固定工况下验证分析
6.4.2 循环工况下验证分析
6.5 本章小结
第7章 总结及展望
7.1 全文工作总结
7.2 研究展望
参考文献
作者简介
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]新形势下我国新能源汽车发展现状及对策研究[J]. 江滔. 吉林工程技术师范学院学报. 2020(03)
[2]四驱电动汽车再生制动控制策略研究[J]. 潘公宇,施雁云. 汽车技术. 2020(02)
[3]分布式电驱动车辆线控转向系统MFAC主动容错控制[J]. 罗禹贡,陈锐,胡云. 机械工程学报. 2019(22)
[4]汽车尾气污染物扩散对街区环境影响研究[J]. 战乃岩,高政. 东北师大学报(自然科学版). 2019(03)
[5]电气自动化控制中人工智能技术的应用研究[J]. 曹宏娟,李继君. 电子测试. 2019(18)
[6]双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略[J]. 章俨,杨义勇,李亮,李卫兵,吴琼. 中国机械工程. 2019(13)
[7]基于机器学习算法的研究热点趋势预测模型对比与分析——BP神经网络、支持向量机与LSTM模型[J]. 李静,徐路路. 现代情报. 2019(04)
[8]分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真[J]. 杜荣华,米思雨,胡林,孟灿. 汽车工程. 2019(03)
[9]基于ECE R13的纯电动汽车再生制动力分配策略研究[J]. 王彦. 机械工程与自动化. 2019(01)
[10]2018年中国汽车市场运行情况及2019年预测[J]. 许海东. 汽车纵横. 2019(02)
博士论文
[1]前置并联式液压混合动力起重机制动能量管理及控制策略研究[D]. 陈有权.吉林大学 2018
[2]两挡无动力中断变速器控制系统开发[D]. 台玉琢.清华大学 2018
硕士论文
[1]纯电动汽车动力系统参数匹配及控制策略的研究[D]. 张小强.中国矿业大学 2019
[2]四轮毂电机驱动电动汽车再生制动系统研究[D]. 董昊轩.长安大学 2018
[3]分布式驱动电动汽车再生制动与ABS协同控制研究[D]. 于海峰.吉林大学 2018
[4]再生制动与纯电动汽车机电耦合系统协调控制[D]. 李旭健.清华大学 2017
[5]电动汽车最佳能量回收并联再生制动策略研究[D]. 李成毅.湖南大学 2017
[6]分布式驱动电动车电机制动控制策略研究[D]. 陈磊.哈尔滨工业大学 2016
[7]汽车制动系统性能测试台架的开发与应用[D]. 李晨风.清华大学 2016
本文编号：3710600
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 再生制动系统构成研究现状
1.2.2 再生制动集成产品现状
1.2.3 再生制动策略分配方面
1.3 本文研究的主要内容
第2章 再生制动系统建模
2.1 再生制动系统建模
2.1.1 再生制动系统整体结构
2.1.2 再生制动系统建模
2.2 液压制动系统建模
2.2.1 液压制动系统整体结构
2.2.2 液压系统建模
2.3 再生制动影响因素分析
2.4 本章小结
第3章 再生制动系统下层控制器设计
3.1 再生制动系统分层控制器整体架构
3.2 制动转矩的下层控制器设计
3.2.1 再生制动转矩控制
3.2.2 液压制动转矩控制
3.3 下层控制器有效性验证
3.4 本章小结
第4章 再生制动系统上层控制器设计
4.1 再生制动系统制动力优化整体结构
4.2 前后轴制动力系数分配
4.2.1 前后轴制动力分析
4.2.2 前后轴制动力分配系数分析
4.2.3 前后轴制动力分配
4.3 基于模糊神经网络的上层逻辑控制器
4.3.1 模糊神经网络的状态描述
4.3.2 模糊神经网络上层控制器设计
4.3.3 模糊神经网络训练
4.4 本章小结
第5章 再生制动力分配仿真分析
5.1 再生制动系统仿真模型搭建
5.2 固定工况下仿真分析
5.2.1 初始车速30km/h制动
5.2.2 初始车速60km/h制动
5.2.3 初始车速90km/h制动
5.3 循环工况下仿真分析
5.4 本章小结
第6章 再生制动硬件在环试验分析
6.1 硬件在环系统总体设计
6.2 硬件在环系统硬件
6.3 硬件在环系统软件
6.4 硬件在环系统验证及分析
6.4.1 固定工况下验证分析
6.4.2 循环工况下验证分析
6.5 本章小结
第7章 总结及展望
7.1 全文工作总结
7.2 研究展望
参考文献
作者简介
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]新形势下我国新能源汽车发展现状及对策研究[J]. 江滔. 吉林工程技术师范学院学报. 2020(03)
[2]四驱电动汽车再生制动控制策略研究[J]. 潘公宇,施雁云. 汽车技术. 2020(02)
[3]分布式电驱动车辆线控转向系统MFAC主动容错控制[J]. 罗禹贡,陈锐,胡云. 机械工程学报. 2019(22)
[4]汽车尾气污染物扩散对街区环境影响研究[J]. 战乃岩,高政. 东北师大学报(自然科学版). 2019(03)
[5]电气自动化控制中人工智能技术的应用研究[J]. 曹宏娟,李继君. 电子测试. 2019(18)
[6]双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略[J]. 章俨,杨义勇,李亮,李卫兵,吴琼. 中国机械工程. 2019(13)
[7]基于机器学习算法的研究热点趋势预测模型对比与分析——BP神经网络、支持向量机与LSTM模型[J]. 李静,徐路路. 现代情报. 2019(04)
[8]分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真[J]. 杜荣华,米思雨,胡林,孟灿. 汽车工程. 2019(03)
[9]基于ECE R13的纯电动汽车再生制动力分配策略研究[J]. 王彦. 机械工程与自动化. 2019(01)
[10]2018年中国汽车市场运行情况及2019年预测[J]. 许海东. 汽车纵横. 2019(02)
博士论文
[1]前置并联式液压混合动力起重机制动能量管理及控制策略研究[D]. 陈有权.吉林大学 2018
[2]两挡无动力中断变速器控制系统开发[D]. 台玉琢.清华大学 2018
硕士论文
[1]纯电动汽车动力系统参数匹配及控制策略的研究[D]. 张小强.中国矿业大学 2019
[2]四轮毂电机驱动电动汽车再生制动系统研究[D]. 董昊轩.长安大学 2018
[3]分布式驱动电动汽车再生制动与ABS协同控制研究[D]. 于海峰.吉林大学 2018
[4]再生制动与纯电动汽车机电耦合系统协调控制[D]. 李旭健.清华大学 2017
[5]电动汽车最佳能量回收并联再生制动策略研究[D]. 李成毅.湖南大学 2017
[6]分布式驱动电动车电机制动控制策略研究[D]. 陈磊.哈尔滨工业大学 2016
[7]汽车制动系统性能测试台架的开发与应用[D]. 李晨风.清华大学 2016
本文编号：3710600
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