基于负荷估计的液压机械无级传动全功率动力换段控制
发布时间：2023-01-06 20:14
液压机械无级传动是一种双功率流复合传动系统,兼具了机械传动效率高、传递功率大和液压传动无级调速的特性,适用于工程车辆和大功率车辆。本文以等差两段式液压机械无级传动为研究对象,提出液压机械闭式液压回路压力估计方法和液压机械排量控制方法,有助于完善液压机械全功率动力换段控制技术,改善换段品质。主要研究内容包括:（1）分析闭式液压回路工作原理,结合油液动力粘度模型和液压元件泄漏模型,根据液压元件容积效率和液压回路总容积效率之间的关系,建立液压段和液压机械段的闭式液压回路压力估计模型。（2）设计开展不同转速、压力、排量工况下的闭式液压回路压力估计试验,探究漏损系数对液压回路压力的影响,提出基于查表的液压回路压力间接估计方法、基于神经网络的液压回路压力间接和直接估计方法,比较三种方法的准确性和相对误差。（3）分析液压机械排量控制系统的结构和工作原理,建立排量控制系统数学模型,验证排量控制系统的可逆性,运用神经网络建立排量上升过程和排量下降过程的排量控制系统逆模型,提出基于直接逆控制的液压机械排量控制方法,进行在不同需求排量比下液压段和液压机械段之间排量控制系统的仿真,验证排量逆控制方法的准确性。...
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 闭式液压回路压力估计研究现状
1.2.2 HMT换段控制研究现状
1.2.3 逆控制方法研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 HMT结构原理和全功率动力换段
2.1 HMT组成结构
2.2 HMT闭式液压系统
2.3 HMT工作原理
2.4 全功率动力换段方法
2.5 本章小结
第3章 HMT闭式液压回路压力估计
3.1 闭式液压回路压力估计模型
3.1.1 油液动力粘度模型
3.1.2 HMT液压元件泄漏模型
3.1.3 H段闭式液压回路压力估计模型
3.1.4 HM段闭式液压回路压力估计模型
3.2 闭式液压回路压力估计试验
3.3 基于查表的液压回路压力间接估计方法
3.4 神经网络基本原理
3.4.1 神经网络的结构与组成
3.4.2 神经网络学习和训练算法
3.4.3 神经网络的设计
3.5 基于神经网络的闭式液压回路压力间接估计方法
3.6 基于神经网络的闭式液压回路压力直接估计方法
3.7 仿真结果与分析
3.8 本章小结
第4章 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
4.1 逆模型基本概念
4.1.1 逆系统定义
4.1.2 系统可逆性
4.1.3 非线性系统的逆建模方法
4.2 HMT排量控制系统可逆性分析
4.2.1 排量控制系统数学模型
4.2.2 可逆性分析
4.3 基于神经网络的逆模型建立
4.4 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
4.5 仿真与结果分析
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J]. 刘刚,徐文博,靳立强. 汽车工程. 2019(10)
[2]阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究[J]. 曾乐,谭建平,许文斌,杨俊. 西安交通大学学报. 2019(12)
[3]液压机械全功率换段方法及功率过渡特性[J]. 杨树军,鲍永,范程远. 农业工程学报. 2018(05)
[4]液压伺服系统压力极值估计控制器的设计[J]. 李晶,廖攀,洪辉. 华南理工大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]拖拉机液压机械无级变速器控制策略仿真与试验[J]. 胡海峰,史立新,张士庆. 控制工程. 2017(11)
[6]液压机械连续无级传动研究概述[J]. 郑啸洲,孙伟. 机械工程师. 2017(07)
[7]泵控马达系统响应特性和效率特性的研究[J]. 朱镇,高翔,曹磊磊,潘道远,朱彧,郭静. 机床与液压. 2016(17)
[8]基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计[J]. 尹凯,丁文华,段小刚,邓华. 锻压技术. 2016(07)
[9]油液含气量对液压机械换段性能的影响[J]. 杨树军,焦晓娟,鲍永,王文锋,丁健. 机械工程学报. 2015(14)
[10]液压机械复合传动技术研究现状及发展趋势[J]. 李小冰. 机电技术. 2015(01)
博士论文
[1]乘用车线控液压制动系统执行器动态特性研究[D]. 丁明慧.吉林大学 2018
[2]支持向量机逆系统方法及其应用研究[D]. 宋夫华.浙江大学 2006
硕士论文
[1]基于关键参量的液压机械无级传动目标段状态预测研究[D]. 范程远.燕山大学 2018
[2]液压机械无级传动闭式液压系统特性研究[D]. 杨得青.燕山大学 2017
[3]逆模型控制在协调控制系统中的应用[D]. 安少茹.华北电力大学 2017
[4]液压机械无级变速箱的特性与起步控制研究[D]. 周康.南京农业大学 2016
[5]液压机械无级传动换段过程建模及仿真分析[D]. 耿秋月.燕山大学 2014
[6]泵—马达闭式液压系统压力脉动抑制方法研究[D]. 周创辉.中南大学 2012
[7]动态系统的可逆性和逆建模方法的研究[D]. 张雅楠.东北大学 2012
[8]油液特性对液压机械无级传动换段性能的影响研究[D]. 张旭燕.燕山大学 2012
[9]汽车ESP液压调节器建模与轮缸压力估计算法的研究[D]. 郜大伟.吉林大学 2009
[10]逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究[D]. 王志宇.哈尔滨工业大学 2007
本文编号：3728282
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 闭式液压回路压力估计研究现状
1.2.2 HMT换段控制研究现状
1.2.3 逆控制方法研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 HMT结构原理和全功率动力换段
2.1 HMT组成结构
2.2 HMT闭式液压系统
2.3 HMT工作原理
2.4 全功率动力换段方法
2.5 本章小结
第3章 HMT闭式液压回路压力估计
3.1 闭式液压回路压力估计模型
3.1.1 油液动力粘度模型
3.1.2 HMT液压元件泄漏模型
3.1.3 H段闭式液压回路压力估计模型
3.1.4 HM段闭式液压回路压力估计模型
3.2 闭式液压回路压力估计试验
3.3 基于查表的液压回路压力间接估计方法
3.4 神经网络基本原理
3.4.1 神经网络的结构与组成
3.4.2 神经网络学习和训练算法
3.4.3 神经网络的设计
3.5 基于神经网络的闭式液压回路压力间接估计方法
3.6 基于神经网络的闭式液压回路压力直接估计方法
3.7 仿真结果与分析
3.8 本章小结
第4章 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
4.1 逆模型基本概念
4.1.1 逆系统定义
4.1.2 系统可逆性
4.1.3 非线性系统的逆建模方法
4.2 HMT排量控制系统可逆性分析
4.2.1 排量控制系统数学模型
4.2.2 可逆性分析
4.3 基于神经网络的逆模型建立
4.4 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
4.5 仿真与结果分析
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J]. 刘刚,徐文博,靳立强. 汽车工程. 2019(10)
[2]阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究[J]. 曾乐,谭建平,许文斌,杨俊. 西安交通大学学报. 2019(12)
[3]液压机械全功率换段方法及功率过渡特性[J]. 杨树军,鲍永,范程远. 农业工程学报. 2018(05)
[4]液压伺服系统压力极值估计控制器的设计[J]. 李晶,廖攀,洪辉. 华南理工大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]拖拉机液压机械无级变速器控制策略仿真与试验[J]. 胡海峰,史立新,张士庆. 控制工程. 2017(11)
[6]液压机械连续无级传动研究概述[J]. 郑啸洲,孙伟. 机械工程师. 2017(07)
[7]泵控马达系统响应特性和效率特性的研究[J]. 朱镇,高翔,曹磊磊,潘道远,朱彧,郭静. 机床与液压. 2016(17)
[8]基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计[J]. 尹凯,丁文华,段小刚,邓华. 锻压技术. 2016(07)
[9]油液含气量对液压机械换段性能的影响[J]. 杨树军,焦晓娟,鲍永,王文锋,丁健. 机械工程学报. 2015(14)
[10]液压机械复合传动技术研究现状及发展趋势[J]. 李小冰. 机电技术. 2015(01)
博士论文
[1]乘用车线控液压制动系统执行器动态特性研究[D]. 丁明慧.吉林大学 2018
[2]支持向量机逆系统方法及其应用研究[D]. 宋夫华.浙江大学 2006
硕士论文
[1]基于关键参量的液压机械无级传动目标段状态预测研究[D]. 范程远.燕山大学 2018
[2]液压机械无级传动闭式液压系统特性研究[D]. 杨得青.燕山大学 2017
[3]逆模型控制在协调控制系统中的应用[D]. 安少茹.华北电力大学 2017
[4]液压机械无级变速箱的特性与起步控制研究[D]. 周康.南京农业大学 2016
[5]液压机械无级传动换段过程建模及仿真分析[D]. 耿秋月.燕山大学 2014
[6]泵—马达闭式液压系统压力脉动抑制方法研究[D]. 周创辉.中南大学 2012
[7]动态系统的可逆性和逆建模方法的研究[D]. 张雅楠.东北大学 2012
[8]油液特性对液压机械无级传动换段性能的影响研究[D]. 张旭燕.燕山大学 2012
[9]汽车ESP液压调节器建模与轮缸压力估计算法的研究[D]. 郜大伟.吉林大学 2009
[10]逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究[D]. 王志宇.哈尔滨工业大学 2007
本文编号：3728282
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