基于CAN网络的智能车辆管控系统

发布时间：2023-04-06 19:56

　　随着智能车辆市场的发展,基于车联网技术构建新型汽车的生态系统,已经成为各大车企的技术核心争夺领域。而智慧物流的概念的提出更是加快了用户对于卡车车辆管理系统的迫切需求。近年来,众多车企都在进行车辆端的大数据采集工作,建立驾驶模型、服务模型,并且搭建自己的车辆网数据平台。大多数传统卡车行业对于车辆管理还停留在简单的位置区域管理,对于车辆的驾驶状态信息、故障信息等还未进行系统性的管理。并且对车辆信息的利用上,用户端的设计还不是很人性化,很多用户根本不能进行方便的车辆管理操控。本文基于以上对卡车物流市场需求的分析,设计了基于CAN网络的智能车辆管控系统。车辆的运行状态信息监控、发动机电控系统故障信息实时上传,甚至对车辆的动力系统的控制都可以通过CAN通讯来实现。在整车上通过CAN收发器TJA1050和STM32控制器对车辆的CAN网络信息进行传输和解析,然后通过无线GPRS传输网络将信息上传到基于TCP/IP架构的服务器端进行管理,用户可以通过Android手机的友好界面实时来读取服务器的相关信息,进而实现车队对车辆的监控和管理。本次设计一开始先介绍了系统的整体设计方案,包括系统的整体功能、C...

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文研究内容及组织结构
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 组织结构
第2章 系统总体设计方案
    2.1 整车CAN网络架构
        2.1.1 CAN协议的特点
        2.1.2 CAN总线物理层
        2.1.3 CAN总线数据链路层
        2.1.4 CAN总线应用层
    2.2 Android操作系统
        2.2.1 Android操作系统架构
        2.2.2 Android操作系统的优势
    2.3 服务器通信
        2.3.1 TCP/IP协议机制和特点
        2.3.2 Socket接口
    2.4 GPRS数据通讯
        2.4.1 GPRS技术概述
        2.4.2 GPRS技术的优势
    2.5 车辆管控系统总体功能设计
    2.6 CAN信息交互控制系统总体设计
    2.7 智能管控系统APP的总体设计
第3章 系统硬件方案设计
    3.1 芯片模块选型
        3.1.1 主控制器选型
        3.1.2 CAN收发器芯片选型
        3.1.3 无线通信芯片选型
    3.2 电路系统设计
        3.2.1 电源电路设计
        3.2.2 复位电路和时钟电路
        3.2.3 CAN总线物理层接口电路
        3.2.4 A9G无线通信电路
第4章 系统软件程序设计
    4.1 单片机端软件系统设计
        4.1.1 Keil软件
        4.1.2 CAN控制器通信程序
        4.1.3 A9G无线通信程序
    4.2 手机端Android系统软件设计
        4.2.1 APP编程环境搭建
        4.2.2 手机端APP的信号流框图
        4.2.3 服务器信息读取APP编写
第5章 系统测试与分析
    5.1 测试环境和工具
    5.2 模拟测试
        5.2.1 CAN网络硬件电路测试
        5.2.2 CAN报文通讯模拟测试
        5.2.3 CAN网络负载率测试
    5.3 实车测试
        5.3.1 主动控制
        5.3.2 数据工况监控
第6章 总结与展望
    6.1 论文总结
    6.2 后续展望
参考文献
致谢



本文编号：3784317