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地铁轨道扣件图像定位和分类方法研究

发布时间:2024-02-26 00:46
  城市轨道交通作为一种经济且大运量的交通工具,在世界各国的交通行业中都占有着非常重要的地位。随着近年来我国的城市轨道交通事业的高速扩张,轨道安全这一课题的重要性日益凸显,良好的城市轨道安全状态离不开扣件这一重要的连接件的状态,所以针对城市轨道上的扣件的定位、检测与分类十分关键。现如今,庞大的现代地铁网络对城市轨道交通安全检测不断提出新的目标和要求,必须长期有效地检测、维护线路以确保城市轨道交通的健康运行。对于这些繁重工作和客观需求,迫切需要一种高效、科学、自动化的检测方式来保证城市轨道交通网络的安全可靠。本文的主要研究内容就是针对近几年城市轨道交通的发展现状,提出一种扣件定位与分类检测办法。具体工作如下:首先研究了轨道图像采集及原始图像的预处理方法。第一步是对地铁轨道图像的采集,本文使用的地铁轨道检测设备为新型轨道巡检仪,它考虑了地铁轨道交通特有的运行工况后采用新式设计,可以根据不同的地铁线路实际情况选用合适的组件进行检测。预处理部分采用的算法是先将轨道图像灰度化,再对其进行图像平滑,高斯降噪。经实验可知图像预处理可以缩小图像的数据量,提高图像的质量,为后续的定位及分类工作降低难度。扣件...

【文章页数】:66 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1-1近三年全国城市轨道交通线路及里程增长情况图

图1-1近三年全国城市轨道交通线路及里程增长情况图

19年12月31日,内地运营线路已累计6730.27公里。仅仅两年时间,里程增幅已超过三分之一[1-3]。里程之外,更加凸显城市轨道交通作用的指标是轨道交通实现城市公共交通分担率。该分担率是指轨道交通占公共交通出行量的分担比例。交通问题是国内众多高速发展的一二线城市所面临的重大挑....


图1-2人工巡检作业图

图1-2人工巡检作业图

行记录,待检测完成后再交由后期人员进行处理与修复工作[11]。其有以下三点弊端:1)检测结果无法保证。拍摄过程会受诸如人员拍摄水平、心理状态、外界环境等诸多因素干扰,且人体无法在长期重复观察中保持连续性,观察及拍摄质量参差不齐,最终导致错检、漏检或重复检测;2)耽误运行时间。由于....


图1-3380B高速综合检测列车Fig.1-3380BHigh-speedintegrateddetectiontrain3第三阶段:城市轨道智能巡检仪检测

图1-3380B高速综合检测列车Fig.1-3380BHigh-speedintegrateddetectiontrain3第三阶段:城市轨道智能巡检仪检测

第5章扣件分类3Fig.1-2manualinspectionoperationchart第二阶段:轨道检测车检测。此阶段通过在检测车上安装各类检测及采集设备,设有动力系统和司机室,由司机操作轨道检测车在线路上运行,通过搭载的检测设备进行检测。此种检测方式优点是检测结果较为精确全....


图1-4日本923系高速综合检测车Fig.1-4Japan923seriesHigh-speedintegrateddetectiontrain2美国在20世纪90年代,美国早期的轨道检测代表设备是VIS视频检测系统,该系统对

图1-4日本923系高速综合检测车Fig.1-4Japan923seriesHigh-speedintegrateddetectiontrain2美国在20世纪90年代,美国早期的轨道检测代表设备是VIS视频检测系统,该系统对

第5章扣件分类5一直在进行相关研究,制造出速度可达270km/h的新一代轨道检测车,它相较于上一代产品不仅检测效果更好,运行速度更快,还优化了整体结构。该系列检测车在车前和车底装载了两套图像采集系统,可以在检测时较大幅度提升采集的轨道图像信息量,并且让检测范围能够覆盖更多轨道部位....



本文编号:3911085

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