符号网络上多智能体系统一致性问题研究

发布时间：2024-02-22 05:50

　　一致性问题是多智能体系统协同控制的核心,它是研究网络中个体通过与其相邻个体状态差异进行局部反馈进而实现所有个体状态渐近趋同的一类问题.这里的“局部反馈”是一种所有个体遵循的相互作用协议,称为一致性协议.一致性协议是对多智能体系统实施分布式协同控制的核心之一,被广泛应用于多智能体系统的协同与优化、群体行为的建模与分析、社会观点的演化预测等问题的研究中.随着对一致性问题研究的进一步深入,为一致性问题的研究注入了新的活力的同时也带来了新的挑战.例如,在一致性问题研究的很长一段时间内,大多假设网络中个体间相互作用权重由非负实数刻画.然而实际中很多网络拓扑结构的连边可能出现由负实数甚至矩阵描述的情形.例如,符号网络上的一致性问题近期逐渐作为一个研究热点受到学术界的广泛关注与深入探讨.本文研究符号网络上的多智能体系统一致性问题,得到了如下研究成果:1.符号网络上的Laplacian矩阵通常是不稳定的,这本质上是由于网络中负权重连边的存在破坏了其对角占优的性质.因此本文首先讨论了符号网络的拓扑结构对Laplacian矩阵负特征值数量的影响.通过将符号Laplacian矩阵与Laplacian矩阵进行...

【文章页数】：136 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

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上海交通大学博士学位论文?第一章绪论??八八／Ｉ?Ａ??（ａ）?（ｂ）?（ｃ）?（ｄ）??图１－１符号网＿络穴３中连边的所有可能的符号组合，其中实线表示正权重连边，红色表示负权童??连边．??Ｆｉｇｕｒｅ?１－１?Ｓｉｇｎ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｎ?ｅｄｇｅｓ?ｉｎ?ｗｈｅ....

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图２－３含有六个节点的无向符号网络．??Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ａ?ｓｉｘ－ｎｏｄｅ?ｕｎｄｉｒｅｃｔｅｄ?ｓｉｇｎｅｄ?ｎｅｔｗｏｒｋ．??

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本文编号：3906491