基于OpenCV的智能跟随行李箱控制系统设计

发布时间：2024-02-04 16:43

　　本设计是基于OpenCV开发的一种智能跟随行李箱自主跟随系统。通过主控芯片控制多模块协同工作,配合OpenCV计算机视觉库中的Camshift追踪算法及卡尔曼滤波器,实现控制行李箱的智能跟随及自动规避障碍。

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【文章目录】：
1 功能实现及硬件设计
    1.1 自动行走
    1.2 自主追踪
    1.3 智能控制
    1.4 障碍规避
2 控制系统设计
3 Open CV追踪算法
4 结束语



本文编号：3895534