仿生下肢外骨骼机器人结构设计及可靠性分析.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：仿生下肢外骨骼机器人结构设计及可靠性分析，由笔耕文化传播整理发布。

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分类号密级UDC注1学位论文仿生下肢外骨骼机器人结构设计及可靠性分析(题名和副题名)陈伟(作者姓名)指导教师汪忠来副教授电子科技大学成都(姓名、职称、单位名称)申请学位级别硕士学科专业机械电子工程提交论文日期2015.04 论文答辩日期2015.05学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辩委员会主席评阅人注1:注明《国际十进分类法UDC》的类号。STRUCTURE DESIGN ANDRELIABILITY ANALYSISOF THE BIONIC LOWER EXTREMITY EXOSKELETON ROBOTA Master ThesisSubmitted toUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaMajor:MechatronicsEngineeringAuthor:Chen WeiAdvisor:Associate Prof.Wang ZhongLaiSchool:School of MechatronicsEngineeringof UESTC独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名:日期:年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技... 内容来自转载请标明出处.

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