经自然腔道器械入路与夹持过程中软组织的损伤机制研究

发布时间：2024-01-26 20:25

　　经自然腔道内镜手术以及胃肠镜诊疗均是将最新的工程技术与医学技术相结合的前沿科学技术。在此类手术过程中,医生通过操纵手术器械来使其经由口腔、食管、胃或结(直)肠等自然腔道进入腹腔或胸腔等各种体腔,借助实时的2D图像完成对器官或组织的探查、夹持、牵引、缝合和切除等操作。由于绝大多数此类微创手术器械缺乏传感装置,使得医生无法精确感知手术器械与软组织之间的接触、摩擦和夹持作用,致使器械入路时过大的推力或操作时过大的夹持力引起组织损伤,从而导致各种术后并发症。本文利用试验研究、病理性分析和细胞形态分析相结合的方法,研究了经自然腔道器械入路及夹持操作时器械-组织的交互作用行为,探索了力学参数、润滑介质和器械构型等因素对兔肝脏和肠道组织力学特性和损伤机制的影响,通过建立病理性评分系统来定量评价肝脏和肠道组织的损伤程度,提出了避免兔肝脏和肠道组织发生严重损伤的安全操作参数阈值。取得的主要结论如下:通过模拟胃肠镜器械通过自然腔道的方式,研究了不同法向载荷、滑动速度和润滑条件下器械对活体兔小肠和大肠组织的摩擦特性和损伤响应的影响。结果表明:经过摩擦作用后这些组织出现充血、出血、弹性纤维和胶原纤维破坏以及F...

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图1-1内镜的基本构造[8]

图1-2腹腔镜夹钳的基本构造[9]

图1-3MASTER机器人上的双7自由度夹钳[10]

图1-4结肠镜检查术[8,12]

本文编号：3885636