医疗器械运动学及动力学仿真分析

发布时间：2017-06-19 16:14

  本文关键词：医疗器械运动学及动力学仿真分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：虚拟样机技术进行产品设计的一项新技术，它能够节约产品开发成本，缩短产品开发周期，提高产品的性能，增加产品的竞争力。虽然虚拟样机技术在国外发达国家已经逐渐推广，但目前在国内尚处于起步阶段。 本论文针对某医疗器械机床桁架系统的设计，利用虚拟样机技术进行运动学与动力学仿真分析。论文成功地解决了ADAMS与SOLIDWORKS等软件的接口问题，正确提取和传递了构件实体模型和各种信息(如质心、质量及转动惯量等)；建立了医疗器械桁架系统仿真实体模型，，合理模拟了构件间的运动副；对医疗器械桁架系统进行了自由度分析，完成了运动学和动力学仿真计算；取得了医疗器械桁架各组件的位移、速度、加速度及系统能量等运动学和动力学数据结果，这些结果对于医疗器械桁架的优化、驱动系统的选择至关重要。
【关键词】：ADAMS 虚拟样机技术 系统仿真 运动学医疗器械桁架
【学位授予单位】：北京化工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH77
【目录】：

• 第一章 绪论8-21
• 1.1 课题来源:8
• 1.2 虚拟模型技术(VIRTUAL PROTOTYPING TECHNOLOGY)8-13
• 1.2.1 虚拟样机技术的工程实例8
• 1.2.2 虚拟模型技术的起源和发展8-10
• 1.2.3 虚拟模型技术的应用10-12
• 1.2.4 虚拟模型技术与中国制造业12-13
• 1.3 ADAMS软件的基本情况介绍13-14
• 1.4 CAD技术的发展的现状和趋势14-19
• 1.4.1 CAD技术概论14-15
• 1.4.2 机械CAD支撑软件15-16
• 1.4.3 CAD技术的发展趋势16-18
• 1.4.4 主要CAD产品的功能比较(见表1-1)18-19
• 1.5 本文研究的内容19-21
• 第二章 ADAMS软件的主要功能介绍21-40
• 2.1 引言21
• 2.2 ADAMS功能概述21-24
• 2.2.1 ADAMS的主要组件21-23
• 2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步骤23-24
• 2.2.3 各步骤简述如下:24
• 2.3 ADAMS的建模功能24-26
• 2.3.1 ADAMS中的零件25
• 2.3.2 给零件施加约束和运动25-26
• 2.3.3 给零件施加作用力26
• 2.4 ADAMS的分析功能26-36
• 2.4.1 ADAMS中的测量27-29
• 2.4.2 使用数据单元和系统单元29-31
• 2.4.3 用ADAMS进行仿真31
• 2.4.4 模型参数化31-32
• 2.4.5 对模型进行参数分析32-36
• 2.5 ADAMS和其他CAD、CAE软件之间的数据交换36-38
• 2.5.1 输入和输出数据36-38
• 2.5.2 关于ADAMS／EXCHANGE38
• 2.6 小结38-40
• 第三章 医疗器械桁架系统分析模型的建立40-47
• 3.1 引言40
• 3.2 图纸的简化和模型的建立40-46
• 3.2.1 建模及简化要遵循以下原则:40-41
• 3.2.2 用SOLIDWORKS软件图形演示建立的模型41-43
• 3.2.3 ADAMS软件中得到的模型输出43-46
• 3.3 小结46-47
• 第四章 医疗器械桁架系统的运动学和动力学仿真结果47-70
• 4.1 引言47-48
• 4.2 模型分析48-49
• 4.3 载荷的施加49-50
• 4.4 自由度分析50-51
• 4.5 约束与珩架机构自由度分析51-52
• 4.6 仿真结果及其分析52-69
• 4.6.1 进行仿真的前期设置52
• 4.6.2 数据曲线的提取和分析52-69
• 4.7 本章小结69-70
• 第五章 结论70-71
• 参考文献71-72
• 致谢72-73
• 研究生期间已发表或待发表论文73

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 白建军;张华;刘继忠;;轮椅床智能座便器设计[J];机械设计与研究;2010年01期

2 翟志恒;葛正浩;李龙;孙技伟;;基于曲柄滑道机构驱动靠背俯仰机构的设计研究[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2011年06期

3 翟志恒;葛正浩;张凯凯;屈毅;;丝杠螺母驱动平行四杆升降机构的设计与分析[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2012年01期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

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2 王铁军;基于ADAMS的串联机器人运动可靠性仿真[D];东北大学;2006年

3 张锦荣;基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[D];西北工业大学;2007年

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5 白建军;多功能护理服务机器人的设计与研究[D];南昌大学;2010年

6 李强;基于ADT的工业机器人控制试验平台研究[D];南京林业大学;2010年

7 翟志恒;牙科综合治疗机的数字化设计与研究[D];陕西科技大学;2012年

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本文编号：463069