基于表面肌电的人体与环境交互力预测

发布时间：2017-06-21 22:11

  本文关键词：基于表面肌电的人体与环境交互力预测，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：提出了一种基于人体表面肌电信号的交互力预测方法.该方法仅通过使用表面肌电信号,获取各肌肉的激活状态以表征其等长状态下的肌肉力,并输入前向人体动力学模型,对下压与推两个静态动作的交互力进行了预测.静力学模型中涉及到的参数通过贝叶斯线性回归算法获得.实验结果表明该方法所预测的交互力均方根误差在2.20N以下.
【作者单位】： 武汉理工大学自动化学院;武汉理工大学华夏学院;
【关键词】： 表面肌电 肌肉骨骼模型 交互力预测 贝叶斯回归 动作识别
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61101022) 湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB357)
【分类号】：R318.04
【正文快照】： 在机器人控制以及医学临床治疗中,人体与外界环境接触力的预测有着至关重要的作用.通常的方法是通过力传感器直接获取作用点的接触力,虽然该方法能够获得高精度的数据,但在一些情况下安装力传感器会带来不便,再者力传感器所表现的是人体各相关肌肉共同作用的结果,无法反映各个

【共引文献】

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