基于机械系统动力学自动分析的步态仿真足部分块模型

发布时间：2017-06-27 10:25

  本文关键词：基于机械系统动力学自动分析的步态仿真足部分块模型，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文旨在建立适用于步态动力学仿真分析的足部分块模型并验证其有效性及实用性。本文基于新型的混合驱动人体步态试验机,将骨骼模型导入机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)中,结合在其中建立的足部韧带、筋膜、肌肉模型及柔性体足底软组织模型,组成足部分块模型。用在体试验采集到的步态数据作为驱动,并在模型上加载肌肉力和肌腱力,进行步态模拟。将得到的地面反作用力及关节旋转角度与报道结果进行比较,验证了模型的有效性。本文仿真结果表明,本模型能较好地用于步态动力学仿真分析,并有望作为进一步研究的工具。
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 步态模拟 足部模型 动力学仿真 生物力学 地面反作用力
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375304)
【分类号】：R318.01
【正文快照】： 引言传统的在体步态分析对于了解足部疾病病理、优化康复治疗方案具有重要意义[1-2]。在体步态分析中,一些参数比如步幅、步频、足偏角、地面反作用力以及关节力矩等易于直接测得或者通过反向动力学的方法计算得到[3-4]。但是,另一些数据比如各个骨块之间的相对位移、参与调整

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