许克滨, 导师:陈新,计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制

  本文关键词：计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制，由笔耕文化传播整理发布。

首页 > 专家 > 内容

文献名称：计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制

    前言：光学立体定位仪在现代计算机辅助外科手术系统中是一个基本组件, 实际上它是指能够定位3维空间中一个或多个离散点的一种传感器。当刚 体目标上附着有3个或更多的测量点时这种传感器能够计算刚体目标的方 位。 在外科手术中,这种设备被用于精确定位传统手术器械,刚性解剖机 构,或者其他一些医学成像设备(如X射线,超声扫描仪,MRI等)等。 例如,在计算机辅助脊骨手术中,精确地确定钻头相对于椎骨体的位置和 方位是很重要的。传感器独立地测量定位椎骨体和钻头,然后计算出它们 的相对位置和方位。 光学立体定位仪精度高,可靠性强,但是价格昂贵。本文的工作是研 制一套实用的,精度较高的光学立体定位系统,为后续的计算机辅助外科 手术系统提供帮助。 论文实质性的工作主要针对光学定位仪实现的关键技术如摄像机定 标,三维坐标重建以及目标实时追踪而展开的。 光学定位仪的精度实现是一个很重要的问题,也是一个难度较大的问 题。在研制过程中进行了大量的。。。
    Intra-operative position sensing and tracking devices(Optical Localizer) are fundamental building blocks which are often used in Computer-Assisted Orthopaedic Surgery(CAOS).This kind of device refers to a type of sensor which can localize one or more discrete points in 3D space, can also computerobject orientation when 3 or more measured points are attached to a single rigid object.These devices are used during surgery to precisely localize conventional surgical tools, rigid anatomical structures, other ...

文献名称 计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制

Article Name
英文(英语)翻译 The Development of Optical Localizer Applied in Computer-Assisted Orthopaedic Surgery;

作者 许克滨; 导师:陈新;

Author

作者单位
Author Agencies 福州大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 光学定位仪; 摄像机定标; 三维重建; 目标实时追踪;

Keywords Optical Localizer;Camera Calibration;3D Reconstruction Object;Real-Time Tracking;

阿胶原料的主要蛋白组成及其生理活性的研究
结香花挥发油的气相色谱—质谱联用分析
建立一种快速检测NF-κB活性的酶标方法
人乙醛脱氢酶2基因的克隆及表达
β-1，，4-半乳糖基转移酶在毕赤酵母中的克隆、表达及活性测定
射频电磁场对细胞蛋白质表达谱的影响
小C肽人胰岛素原在甲醇酵母（Pichia pastoris）中的分泌表达
海藻中砷的含量和形态分析及砷在小鼠体内的代谢研究
Slit2/Robo1蛋白在肿瘤新生血管形成中的表达研究
细茎石斛多糖DMP4a-1的结构特性和免疫活性研究

注：本页信息仅供交流学习使用，请勿将此信息作为用药或者就诊的依据！

  本文关键词：计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制，由笔耕文化传播整理发布。