基于“学习范式”的高校教育小班研讨课实施路径与建议

发布时间：2022-02-26 01:11

　　推行小班研讨课,是促进高等教育向"学习范式"转变的重要举措。基于国内外相关文献梳理和高校调研,本文分析"学习范式"与"传授范式"的差异,阐述小班研讨课的实施意义及发展状况,重点探讨其实施流程与组织模式,最后针对其实施障碍,提出若干建议。研究认为,推行小班研讨课,高校不应拘泥于"大班授课+小班研讨"单一模式,应倡导运用现代信息技术,与慕课、微课、精品课程等融合,推行"在线课程+小班研讨"教学模式。 

【文章来源】：内江科技. 2020,41(11)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

小班研讨课的实施流程

肆?说脑硕?问???笮?机械臂的调试打下理论上的基矗[1]JUERGENS..Developmentalrobotics,optimalartificialcuriosity,creativity,music,andthefinearts[J].Connection图5各关节角度变化图6各关节角速度变化Science,2006,18(2):173-187[2]王智兴,樊文欣,张保成,等.基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真[J].机电工程，2012，29（1）：34-37.[3]熊有伦,唐立辛,丁汉.机器人技术基础[M].武汉:华中科技大学出版社,2008[4]高东强,杨磊,韩昆,等.SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析[J].机械设计与制造,2015(1):9-272图7各关节角加速度变化[5]杨帆,张铮,夏添.四自由度SCARA机器人控制系统研究[J].从图中可以看出，所描绘的曲线光滑，没有出现突变的情湖北工业大学学报,2016(1):34-37况，这表明在机械臂在其工作范围内运动较为平稳，无明显的[6]孙增圻.机器人系统仿真及应用[J].系统仿真学报,1995,7抖振现象。(3):23-204结语基金项目：2019年浙江省大学生科技创新活动计划（新苗本文搭建研究了一款用于搬运码垛的机械臂，使用UG三维人才计划）立项项目（项目编号：2019R426049）。建模软件进行三维绘图分析其结构的合理性，运用Arduino作者简介：施嘉濠（1998-），男，汉族，现就读于杭州师范大学钱江学院，从事机器人动力学研究。Atmega2560控制芯片对舵机进行控制，使得机械臂各关节可以本文的通信作者为倪虹。顺利运动。运用D-H法建立机械臂各关节的参考坐标系，获得了机械臂的各段D-H参数之后，对机械臂的正逆运动学进行分析。最后用MATLAB软件进行机械臂建模并对其运动轨迹进行【参考文献】技术创新（上接56页）和最新的信息；有很好的科费、考核、晋级等各方面加以落实，让教研条件和练习场所；有经验丰富的教师和师

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3644027