RV减速器摆线针轮传动多体动力学研究

发布时间：2024-06-29 14:33

　　摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法。在不同载荷和不同工作环境下,基于多刚体动力学对RV减速器进行了仿真分析,仿真结果直观显示了不同工作环境下摆线针齿啮合特性变化情况。采用刚柔耦合技术,提取连续节点应力变化曲线进行分析,确定了啮合时最大接触力的位置和大小,为后续对修形方式的研究和改进提供了理论基础。

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

图1两种典型的工作环境

RV减速器传动系统由两级组成，分别为第一级渐开线齿轮传动和第二级摆线针齿行星传动。其渐开线齿轮传动由1个太阳轮及输入轴和3个行星轮组成，摆线针轮传动由1个针轮和两个摆线轮组成[7]。其中，渐开线传动部分的研究已经相当充分，且一级传动误差经过二级传动比的缩小对输出轴造成的影响较小，....

图2摆线针齿传动部分力学模型

图1两种典型的工作环境如图2(a）所示，在3个曲柄轴的偏心传动下，摆线轮围绕针齿中心Op公转，导致摆线齿廓与针齿接触，接触力F形成的力矩抵抗外负载转矩Tc，促使摆线轮绕圆心Oc自转，自转方向与公转方向相反，公转1周，自转1齿的角度，因此，公转与自转传动比为1:39。理论上，传动....

图3RV减速器虚拟样机

在UG中对RV减速器进行参数化建模[8]，创建基于摆线轮齿廓为负移距修形0.008mm，负等距修形0.004mm的减速器三维模型[9]，确保正确装配、无干涉的条件下，导入动力学仿真软件，添加约束，如图3所示。通过添加特意设计的变化的负载转矩和转速来模拟不同工作环境下的受载变化....

图4转速与负载转矩的变化曲线图

通过添加特意设计的变化的负载转矩和转速来模拟不同工作环境下的受载变化。图4所示为模拟不同工况条件下转速与负载转矩的变化曲线图。其中，0～0.06s对应图2(b),0.06～0.12s对应图2(a),0.12～0.18s对应图2(c），均为模拟真实的负载加载情况。使用Step....

本文编号：3997698