智能体海上搜救仿真平台的设计与实现

发布时间：2024-07-02 04:20

　　近年来,随着人工智能技术的发展,海洋智能设备逐渐在海上搜救领域获得应用。为了进一步提升智能体在海上搜救过程中的救助水平以及满足海上搜救的应用特点,本文开主要开展了智能体海上搜救仿真平台的设计与开发工作,通过该平台可以模拟演练不同遇险情景下智能体海上搜寻过程,评估最优搜寻方案,实现智能体作业性能、目标发现以及侦测能力最大化利用,提高智能体在实际应用场景中的搜救成功率。本文研究课题来源于海口海上搜救相关部门项目,主要研究内容如下:(1)研究海上搜救理论。分析影响搜救方案制定的险情信息、气象信息以及搜救资源信息,作为智能体海上搜救仿真平台数据接口的设计依据。(2)对智能体海上搜救仿真平台提出设计方案。通过分析海上搜救理论与数学建模过程提出了平台需求、架构模型以及工作流程,在明确平台需要的数据类型后,完成了平台数据表结构设计,在此基础上将平台分为电子地图、信息交互、任务规划和搜救仿真四个模块,依次对每个模块需要实现的功能提出了设计方案。(3)开发智能体海上搜救仿真平台。首先以模拟遇险情景为目标,对SharpMap进行二次开发实现平台中地理信息处理、建模功能,使用WinForm控件以及自定义控件...

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１?ＨＥＬＰＥＲ无人机及其海上救援过程??Ｆｉｇ．ｌ?ＨＥＬＰＥＲ?ｄｒｏｎｅｓ?ａｎｄ?ｔｈｅｉｒ?ｍａｒｉｔｉｍｅ?ｒｅｓｃｕｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ??２??

浪涌在恶劣极端的条件下展开救援工作。ＨＥＬＰＥＲ配备的高质量的摄像头可以远程实??时回传超高清视频，协助搜救人员分析遇险目标以及其周围的海洋环境。精准解析海??上遇险目标位置后，如图１，?ＨＥＬＰＥＲ可在不伤害目标的前提下向目标投放一个自充??气浮标，并向救援人员发送遇险目标。目....

图３ＫＳＶ空中运输??Ｆｉｊ？．３?ＲＳＶ?ａｉｒ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔ??

??图２装载三个救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ无人机??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??ｎｅ?Ｔｅｃｈ公司研制开发的海上监测平台ＲＳＶ能在丨．５米援工作，续航时间长达１２小时（｝￣１＞＾（；丨１１１１＂＾＿１１＾１３１．....

图２装载三个救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ无人机??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??

海南大学硕士学位论文Ｓ?Ｉｄｅａｓ研究公司正在开发一种名为Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ的新型空中达溺水目标位置所需时间来对单个或多个溺水目标展。搜救人员通过无线电控制搭载摄像头以及救生圈的Ｒｏｂｏ者通过抓住Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ投入水中的救生圈以维持漂浮状态ｏｂｏｇｕａｒｄ机身使用防水材料可以....

图４?ＭＯＴＨＹ溢油模型??Ｆｉｇ．４?Ｔｈｅ?ｏｉｌ?ｓｐｉｌｌ?ｍｏｄｅｌ?ｂｙ?ＭＯＴＨＹ??英国ＢＭＴ公司于１９９８年开发搜寻及救援信息系统ＳＡＲＩＳ（ＢＭＴＣｏｒｄａｈ，２０１０），??

该软件结合了世界海岸警卫队机构的经验和ＢＭＴ在海洋环境软件系统方面的专业知??识，有助拯救生命及减低损失，该系统目前己经作为搜救方案工具被世界各地的海岸??警卫队、海军和港口当局广泛使用。如图４所示，ＳＡＲＩＳ内置世界范围的海洋数据集??基于最先进的潮汐和洋流数据图表，支持气象数....

本文编号：3999675