周边桁架式可展开天线展开分析与控制

发布时间：2017-05-03 23:11

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【摘要】：提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法。给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动速度之间的关系,通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程。数值算例校验了方法的可行性,该方法可应用于一般的空间滑轮绳索系统。
【作者单位】： 大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室;
【关键词】： 周边桁架式可展开天线 展开分析 控制 空间滑轮绳索系统
【基金】：国家自然科学基金(10972044)
【分类号】：V443.4
【正文快照】： 0引言周边桁架式可展开天线可以满足大口径、高精度、轻质量、大收纳率等要求,是目前大型星载电子侦察天线的一种理想结构形式[1-2]。由于工作环境和自身结构的特殊性,为了能够控制天线平稳展开,必须了解天线展开的机理,精确地计算展开过程中驱动与系统展开状态之间的运动学关

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 罗鹰,段宝岩;星载可展开天线结构现状与发展[J];电子机械工程;2005年05期

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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【相似文献】

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1 关富玲;徐彦;;复环桁架可展天线设计与力学分析[J];载人航天;2011年02期

2 胡青;张志明;;机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算[J];光学与光电技术;2008年05期

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中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 郭宏;邢伟;;机电作动系统发展综述[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

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本文编号：343947