基于STM32的多型号舵机调试器设计

发布时间：2024-02-27 06:18

　　为了实现多型号舵机的同时调节,文章以STM32F103RBT6为核心设计了一种多通道舵机调试器,通过按键和旋钮操作完成舵机电压和角度的调节,并将相应参数显示在OLED显示屏上。首先,分析了舵机控制原理,并设计了舵机调试器的硬件电路;其次,根据所要实现的功能,完成了软件设计;最后,制作了舵机调试器样机,并搭建了两种实验环境,进行了实验验证。实验结果表明,所设计的舵机调试器能够同时实现4路不同型号舵机的精确角度控制。

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【部分图文】：

图1舵机控制原理图

舵机是一种角位置伺服电机,一般通过脉宽调制(PWM)信号进行控制,由电机、减速器、电位器和控制电路四部分组成,通过输出端的电位器检测转动角度,实现精确地角度转动控制[8-9]。图1为舵机的控制原理框图,由调试器所产生的PWM信号通过舵机的控制信号线传送至控制电路后,舵机输出轴....

图2舵机调试器硬件系统结构

为了实现不同型号舵机角度的同时调试,文章以STM32单片机为核心,设计舵机调试器硬件系统结构如图2所示,以调压电路实现舵机驱动电压调节,以按键电路实现舵机通道选择和功能确认。2.1主控电路设计

图3STM32主控部分电路

该单片机内核为ARM公司的高性能Cortex-M3,数据的运算能力为1.25DMips/MHz,同时配备有1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的I/O翻转速度,而且功耗非常低。基于此,文章设计了如图3所示的主控电路,并且为了提高定时器精....

图4电源电路

舵机调试器电源电路部分如图4所示,采用外部供电方式,STM32F103RBT6型单片机的供电电压为2.0V～3.6V,因此选用高性能线性稳压器AMS1117。舵机供电电路采用简单高效的降压调节器LM2576TV-ADJ,实现对串口舵机的电压调节。2.3去耦电路

本文编号：3912497