基于模糊逻辑的机场飞行区实时地图匹配算法

发布时间：2024-03-13 18:08

　　随着国内航空事业的发展,机场飞行区的建设迎来了一个高峰时期,机场内部的地面服务车辆及其他设备大幅增长,对场内车辆的实时精确定位是有效提升安全保障的手段。地图匹配算法是定位误差修正的重要手段之一,现有实时地图匹配技术在参数设定上多采用预先设置,未针对飞行区特定环境进行额外调整。基于此,本文提出一种基于模糊逻辑的机场飞行区实时地图匹配算法。首先,本文简要介绍地图匹配问题与地图匹配误差的来源,阐述地图匹配算法原理,概述现有的地图匹配算法的研究现状以及参数调整策略应用,为算法研究提供了相应的理论依据。其次,通过对拓扑地图匹配算法参数选取的统计,选取针对机场飞行区的合适参数,并基于参数选择提出一种实时拓扑地图匹配算法。该算法主要包括三个匹配阶段,即初始阶段、非交叉口匹配阶段和交叉路口匹配阶段,在初始匹配阶段与交叉路口匹配阶段结合飞行区拓扑规则以及邻近度、航向差异等几何信息,采用权重计算的方法进行路段识别,完成运动目标地图匹配过程。在完成算法设计后,提出对特定于实例的参数调整工具。将飞行区按照环境特征进行分区,并且在各分区内选取代表实例,针对不同实例,给出环境特征的量化方法,并且将环境特征作为量化...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究的目的和意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.0 地图匹配算法问题描述
        1.3.1 地图匹配算法研究现状
        1.3.2 拓扑地图匹配算法参数
        1.3.3 参数校准策略
        1.3.4 基于模糊逻辑的参数校准方法
        1.3.5 国内外现状综合评述
    1.4 研究内容
    1.5 技术路线
第2章 实时拓扑地图匹配算法设计
    2.1 地图匹配算法参数选取
    2.2 地图匹配算法设计
        2.2.1 总体流程
        2.2.2 初始匹配阶段
        2.2.3 非交叉口匹配阶段
        2.2.4 交叉口匹配阶段
    2.3 本章小结
第3章 基于模糊逻辑的参数调整工具
    3.1 训练实例选取
        3.1.1 地图数据处理
        3.1.2 区域划分
        3.1.3 训练实例构建
        3.1.4 实例环境特征提取
    3.2 各因素影响分析
        3.2.1 影响因素水平选取
        3.2.2 多元线性回归分析
    3.3 基于模糊逻辑的参数调整工具
        3.3.1 模糊逻辑
        3.3.2 模糊逻辑参数调整工具的设计
    3.4 参数调整与算法调整
    3.5 本章小结
第4章 飞行区运动目标实时监控系统
    4.1 系统总体设计
        4.1.1 系统设计目标
        4.1.2 系统需求分析
        4.1.3 系统功能分析
    4.2 系统的开发平台与工具
        4.2.1 Arc GIS Enterprise
        4.2.2 Arc GIS Geo Event Server
    4.3 系统详细设计
        4.3.1 系统体系结构设计
        4.3.2 系统架构图
        4.3.3 系统数据流向
    4.4 系统实例展示
    4.5 本章小结
第5章 案例分析
    5.1 基础数据及来源
    5.2 参数调整
    5.3 算法测试
    5.4 对比分析与总结
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
附录



本文编号：3927369