基于天文观测的测速自主导航

发布时间：2024-06-27 22:44

　　基于天文观测的得到的谱线信息进行自主导航是近年来提出的一种新的导航方法,以航天器探测器敏感到的天体射电或光学谱线信息作为导航信息源,由实时测得的谱线信息获得航天器相对导航源的径向速度,结合导航源的星历信息和航天器的惯性姿态信息,实现航天器的自主导航。这种导航方法高度自主,不需要地面站的支持且实时获得速度信息,没有时延,具有广阔的应用前景。天文观测谱线测速导航作为一种新兴导航方法,研究历史较短,要想应用于工程实际还有许多重点难点问题需要解决。比如如何在包含较多背景噪声的原始观测频谱图中检测并提取有用的谱线信息,即导航信息源的高精度感知与检测问题;如何在缺乏导航源谱线信息的先验精确模型的前提下,从观测量中提取航天器的径向速度,即新型量测原理问题;如何根据导航源的物理性质与运动规律、量测信息精度等方面设计合理的导航滤波算法,实现较高的定位精度,即新型导航算法问题等。根据天文观测谱线测速导航目前的研究状况和主要的研究方向,本文对以下几个方面问题进行了探讨与研究:采用小波方法对原始探测数据进行降噪处理,提取谱线信息。介绍了小波变换方法,利用其多分辨率的性质,采用Mallat算法离散小波变换对原始...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1水脉泽观测区域对其他脉泽源整理计算获取如表1-1参数

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文剧烈，并不能够长时间地提供稳定的光谱测量信息。而太空中的其他天体，例如水脉泽、21cm中性氢星云等可以提供恒定频率的发射谱线。以21cm射电源为例，由于大量原子氢运动速度的统计稳定性，21cm射电源信号的频谱分布特征也具有稳定性，可与观测到频....

图1-2HauteProvence望远镜与测SOPHIE分光仪测速精度示意图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文的7161颗恒星，进行了径向速度和天体位置测量并提供了108个具有高径向速度的恒星的目录。根据他们的数据结果，径向速度测量的典型精度为约为8km/s。他们的研究主要针对的是低色散光谱[13]。云南天文台的1m望远镜终端FOSC有....

图1-3Hertzprung望远镜测速精度示意图

图2-5双树复小波结构框图波采用两路离散小波分别构成变换的实部和虚部。其之所采样的缺点的原因在于：两树的小波计算间隔恰为一个采第一层的二抽取正好采样到h树中因二抽取所丢掉的采样就等价于没有进行二抽取，且非常易于实现[34]。实际上双树设计各层对应的小波函数使得其计算间隔保持为....

图2-5双树复小波结构框图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文并基于2最小原则确定最佳红移和分类。红移分类与次佳红移分类的2值的差异，如果认为两者01倍，则认为这次分类的可信度不高。对Δ2的额外要求阈值在数据信噪比较高的时候更加保守，高信噪比的数观上较明显，但实际上与模板的匹配效果并不好。对于值Δ....

本文编号：3996044