基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

发布时间：2024-07-01 22:35

　　针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。

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【部分图文】：

图1典型喷管推力矢量伺服系统开环模型

在推力矢量电液伺服系统建模时，通常将伺服阀和喷管负载当作二阶环节、伺服作动器当作积分环节。同时忽略负载的轴向刚度和横向刚度对系统低频特性的影响。典型的喷管推力矢量电液伺服系统开环模型[4-5](伺服阀电流到喷管摆角)如图1所示。图1中，Kδ为喷管摆动刚度，Nm/rad;Dδ为喷管....

图2推力矢量伺服系统状态反馈方框图

通常伺服系统的输入指令为喷管摆角，因此式(9)所示的喷管推力矢量伺服系统状态反馈方框图可表示为图2的形式。系统闭环传递函数为:

图3推力矢量伺服系统观测-状态反馈方框图

图3为喷管推力矢量伺服系统观测-状态反馈方框图。4推力矢量伺服系统仿真与实验

图4推力矢量伺服系统PI-陷波滤波控制框图

由控制理论知识可知，在古典控制理论中采用的综合法从本质上来讲也是一种极点配置问题。在本节的仿真研究中对推力矢量伺服系统采用PI控制，同时采用数字陷波滤波网络对系统的动态特性进行校正，压制系统的谐振倾向。图4为推力矢量伺服系统PI-陷波滤波控制框图。图5为推力矢量伺服系统校正前后及....

本文编号：3999286