基于模糊PD的运载火箭姿态控制系统设计

发布时间：2024-07-04 20:23

　　模糊控制系统设计简单,对系统的不确定性和内外干扰具有较强鲁棒性,但是稳态精度差,尤其是在平衡点附近存在盲区。为了弥补不足,将模糊控制和经典PD控制相结合,提出一种模糊PD姿态控制系统设计方法,设计了运载火箭姿态控制系统。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 运载火箭动力学模型
2 基于模糊PD的姿态控制系统设计
    2.1 模糊PD控制系统原理图
    2.2 模糊PD控制器设计
    2.3 隶属度
    2.4 输入量和输出量模糊化
    2.5 模糊规则
    2.6 模糊关系和模糊推理
    2.7 清晰化
3 系统仿真验证
4 结论



本文编号：4000481