基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法

发布时间：2017-07-16 12:10

  本文关键词：基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法

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【摘要】：提出一种基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法,在磁悬浮控制力矩陀螺框架不动的条件下,通过实时检测磁轴承控制电流、磁悬浮转子位移求解出航天器的滚动、偏航轴姿态角速度,建立磁悬浮转子控制的航天器姿态动力学方程,利用已测得的姿态角速度,设计姿态解耦控制律,控制磁悬浮转子的旋转主轴在磁间隙范围内以一定角速度偏转,产生所需的径向二自由度输出力矩,调节航天器的滚动、偏航轴姿态,仿真表明,该方法能够实现航天器的二自由度姿态调节,微框架力矩具有高精度的优点,能够完成航天器机动段末端小角度的姿态控制。
【作者单位】： 装备学院研究生院;装备学院航天装备系;
【关键词】： 磁悬浮转子 微框架能力 姿态控制 测控一体化 高精度
【基金】：国家自然科学基金(51475472,61403396)资助课题
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 0引言磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended controlmoment gyroscope,MSCMG)是一种航天器姿态控制执行机构[1-3],以磁轴承替代常规的机械轴承支承,解决了传统机械轴承所存在的摩擦和振动问题[4-6],具有以下特点和优点:高转速、大力矩[7-8];无接触、无摩擦、无需润滑[9-

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本文编号：548585