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果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解

发布时间:2017-07-16 14:10

  本文关键词:果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解


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【摘要】:针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和边界值数值求解算法分别对已知翅运动的其中一个自由度的翅膀拍打力学方程和翅膀扭转动力学方程进行了求解.数值结果表明,理论预测获得的翅膀运动学模式和实验测试获得的稳态翅拍运动模式有较好一致性.
【作者单位】: 上海交通大学电子信息与工程学院微纳电子工程系微米/纳米加工技术国防重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室;上海交通大学致远学院;
【关键词】改进的准稳态气动力模型 悬飞翅拍动力学 稳态翅拍运动模式 仿昆扑翼微飞行器
【基金】:教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET 10-0583) 总装预先研究项目(62501040303) 总装预先研究基金(9140A26020313JW03371、9140A26020414JW03412)资助
【分类号】:V211
【正文快照】: known DOF of wing motion by using common numerical simulation algorithm and numerical solution ofboundary-value problem for ODEs,respectively.The results show that the theoretical estimated wing mo-tion pattern is well consistent with those of experiment

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本文编号:549022


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