高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计

发布时间：2017-07-16 14:24

  本文关键词：高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计

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【摘要】：针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法。该方法把系统输入饱和特性视为不确定性,采用H∞回路成形技术设计了标称控制器;然后针对标称控制器与被控对象所组成的闭环系统进行补偿器设计;最后基于高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型验证了该补偿方案的有效性。
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;
【关键词】： 高超声速 再入飞行器 输入饱和 扇形界 线性矩阵不等式 抗饱和补偿器
【基金】：国家自然科学基金(6140355)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 飞行器控制系统设计过程中,执行机构的饱和非线性特性可能是最需要关注和考虑的,执行机构的饱和特性会降低控制系统的性能,甚至使系统失稳。针对此类问题,设计抗饱和补偿器是一种较常见的方法。抗饱和补偿方法在忽略饱和非线性的情况下设计一个标称控制器,然后设计抗饱和补偿

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本文编号：549130