带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器设计

发布时间：2017-07-16 20:15

  本文关键词：带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器设计

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【摘要】：电动舵机采用伸缩舵可以大幅度减缩机载制导武器的横向尺寸,有助于提高载弹量并适用于内埋发射方式。提出了一种带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器方案,设计了限流电路,限制了电机的最大电流,简化了控制信号数量,采用分段PID控制,设计了基于数字信号处理器电动舵机舵面偏转与伸缩复合控制器,并进行了实验,实现了位置给定的准确跟踪,结果表明该系统控制效果良好,方案可行。
【作者单位】： 中国空空导弹研究院;
【关键词】： 电动舵机 伸缩舵面 数字信号处理器 分段PID
【分类号】：V271.4;TJ765
【正文快照】： 0引言电动舵机因具有结构简单、输出转矩大等一系列优点,已广泛应用于多种机载制导武器。对于机载制导武器,其横向尺寸直接影响载机载弹量的大小及是否适用于内埋发射方式,从而影响作战能力[1-2]。国内外已开展了一系列减小机载制导武器横向尺寸的研究,包括舵面小型化、小弹径，

本文编号：550369