基于滑模的自主空中加油会合跟踪制导与控制

发布时间：2017-07-19 20:00

  本文关键词：基于滑模的自主空中加油会合跟踪制导与控制

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【摘要】：根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求的制导律,生成了受油机侧向与法向期望过载.根据运动学关系,采用动态逆方法将期望过载转化为期望的角速率,设计了满足协调转弯的滚转角指令.内回路采用动态逆实现了角速率的跟踪控制.根据无人机与加油机相对位置与速度设计了满足会合要求的前飞速度指令.最后以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行了仿真.结果表明,该系统能够引导无人机与加油机的会合,具有良好的动态性能.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 空中加油 会合 滑模控制 动态逆
【基金】：国家自然科学基金(No.61273050) 航空科学基金(No.20121352026)资助
【分类号】：V249
【正文快照】： 迄今为止,无人机历经战场考验,显示了超强的能力,得到了广泛应用.由于无人机的作战半径、飞行时间、有效载荷等能力受到自身携带油量的限制,要提高无人机的作战效能必须发展无人机空中加油[1].无人机的后续发展必将着眼于实现无人机的自主空中加油.作为空中加油的第1阶段,引导

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1 刘f，

本文编号：564561