基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法

发布时间：2017-07-20 06:43

  本文关键词：基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法

  更多相关文章： UCAV 轨迹在线规划 滚动优化 轨迹函数寻优 混沌粒子群算法

【摘要】：针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安全可飞行曲面;再次,提出了利用函数表征重规划段轨迹的方法,分析了轨迹函数特性和端点约束处理方法,进而将轨迹规划问题转化为轨迹函数寻优问题,减少了轨迹寻优参数数量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射对粒子群算法进行改进,并利用其对轨迹函数进行寻优。数字仿真结果表明,利用该方法完成一次轨迹在线重规划只需0.2 s,表明了该方法具有较好的实时性,能满足轨迹在线规划要求。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： UCAV 轨迹在线规划 滚动优化 轨迹函数寻优 混沌粒子群算法
【基金】：国家自然科学基金(71501184)资助
【分类号】：V279
【正文快照】： 无人作战飞机自主攻击技术是未来发展的必然趋势和迫切需要,而攻击轨迹在线实时重规划技术是实现自主攻击的关键。国内外学者对轨迹规划问题进行了大量研究并形成了很多方法[1-3],这些方法可分为2类:1最优控制法:将轨迹规划问题转化为包含微分方程、代数方程和不等式约束求解

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 ;Path planning of unmanned aerial vehicle based on improved gravitational search algorithm[J];Science China(Technological Sciences);2012年10期

2 肖宏峰;谭冠政;;A novel particle swarm optimizer without velocity:Simplex-PSO[J];Journal of Central South University of Technology;2010年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 DUAN HaiBin;SUN ChangHao;;Pendulum-like oscillation controller for micro aerial vehicle with ducted fan based on LQR and PSO[J];Science China(Technological Sciences);2013年02期

2 ZHANG XiangYin;DUAN HaiBin;LUO QiNan;;Levenberg-Marquardt based artificial physics method for mobile robot oscillation alleviation[J];Science China(Physics,Mechanics & Astronomy);2014年09期

3 WU Yu;QU XiangJu;;Path planning for taxi of carrier aircraft launching[J];Science China(Technological Sciences);2013年06期

4 刘晓勇;;带有Lévy Flight机制的引力搜索算法[J];计算机科学与探索;2014年10期

5 王道波;王寅;蒋婉s，

本文编号：566691