基于日盲区紫外成像的无人机着陆引导技术研究

发布时间：2017-07-31 12:01

  本文关键词：基于日盲区紫外成像的无人机着陆引导技术研究

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【摘要】：针对无人机(UAV)着陆时机身相对于着陆点的精确位姿参数的需求,设计了一套基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。利用日盲区紫外成像技术对典型特征的紫外信标点进行成像,基于摄像机透视投影变换以及直接线性变换求得位姿参数初值,并对初值进行非线性优化得到精确解,由此实现无人机自主着陆引导工作。利用日盲区紫外在近地面唯一性的特性,能消除自然背景光的影响,在低能见度条件下的优势尤其明显。经实验验证,系统距离定位相对精度能够达到0.5%,角度定位绝对精度优于1°,能够满足无人机着陆引导的精度要求。
【作者单位】： 浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室;
【关键词】： 机器视觉 无人机着陆引导系统 位姿测量 日盲区紫外 单目视觉
【基金】：国家自然科学基金(11275172,61475141) 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室资助项目(MOI2015B06)
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言无人机是一种具有动力、由无线电遥控操作或靠自备程序控制自主飞行的可携带多任务设备、执行多种任务的无人驾驶飞行器(UAV),其中无人直升机(UH)又具有垂直升降、空中悬停、低空贴地飞行等特点。在民用和军用领域都有极大的研究价值、不可估量的应用潜力以及不可替代的

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1 程炳钧;王劲东;李磊;;极紫外成像仪实验室仿真实验结果分析[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年

2 彭吉龙;李保权;张鑫;周洪军;霍同林;;利用同步辐射测量极紫外成像传感器响应特性[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集（上册）[C];2006年

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本文编号：599020