基于LQR的纵向多自由度变稳控制律设计

发布时间：2017-08-08 14:14

  本文关键词：基于LQR的纵向多自由度变稳控制律设计

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【摘要】：飞机进场着陆过程中,速度、迎角和俯仰角速度等多参数的跟踪模拟是一个复杂的多输入输出系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。根据系统控制要求,提出一种利用最优二次型调节器(LQR)的控制方式。首先分析跟踪模拟的结构形式,把模型跟踪问题化为最优二次型状态调节器,确定控制律的基本结构;然后对某型飞机进场着陆阶段特性利用TIFS飞机进行模型跟踪控制律的设计,并结合经典控制理论对系统控制参数进行修正;最后利用舵机在回路的半物理试验台进行仿真。结果表明,所提出的LQR控制方法能够有效地解决多控制回路性能的自动协调,具有良好的动态响应,而且有很高的模型跟踪模拟精度。
【作者单位】： 中航工业飞行仿真航空科技重点实验室;
【关键词】： 变稳飞机 模型跟踪 最优控制 多自由度
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言空中飞行模拟器又称变稳飞机,它能够通过变稳电传系统和可变人感系统改变本机动力学特性、稳定性和操纵性。目前我国仅有的变稳飞机IFSTA能够进行三轴角速度的模拟,若要进行进场着陆阶段的精确模拟,还需要精确跟踪速度、迎角和航迹角信号,对多个操纵舵面进行控制,控制系

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本文编号：640391