基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法

发布时间：2017-08-12 08:29

  本文关键词：基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法

  更多相关文章： 无人机 条件反射 威胁规避 应急机制

【摘要】：对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况下的拉杆动作,将阶跃信号作为无人机应急动作指令,运用动作评价算法计算输出最佳策略.采用Skinner理论和统计学方法进行在线训练,形成威胁状态与规避动作的匹配,从而建立完整的条件反射过程.实验结果表明,基于Skinner理论的规避方法对突发威胁情况具备有效的规避能力.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 无人机 条件反射 威胁规避 应急机制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573373,61503405)
【分类号】：V279;V249
【正文快照】： 威胁规避常用的模式是感知-规避(sensea-void,SA),方法包括:解算制导律的方法、实时路径规划的方法、基于决策的方法等[1-2].这些方法的计算复杂度是无人机威胁规避产生延时的主要因素.计算延时将影响无人机威胁规避的机动时机,从而大大降低面临威胁情况下本机的生存率.对于

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 RUAN XiaoGang;WU Xuan;;The skinner automaton: A psychological model formalizing the theory of operant conditioning[J];Science China(Technological Sciences);2013年11期

2 任红格;阮晓钢;;Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制[J];机器人;2010年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 魏瑞轩;何仁珂;张启瑞;许卓凡;赵晓林;;基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法[J];北京理工大学学报;2016年06期

2 阮晓钢;张晓平;武璇;庞涛;;基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立[J];控制与决策;2016年02期

3 SUN XiaoQiang;CHEN Long;WANG ShaoHua;XU Xing;;Vehicle height control of electronic air suspension system based on mixed logical dynamical modelling[J];Science China(Technological Sciences);2015年11期

4 魏若岩;阮晓钢;于乃功;黄静;朱晓庆;肖尧;;基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法[J];控制与决策;2015年02期

5 史涛;杨卫东;任红格;;轮式机器人鲁棒仿生自主学习算法的研究[J];计算机测量与控制;2014年04期

6 任红格;史涛;张瑞成;;基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立[J];机器人;2012年03期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 王瑞霞,孙亮,阮晓刚;基于内部回归神经网络的强化学习[J];控制工程;2005年02期

2 屠运武,徐俊艳,张培仁,张志坚;自平衡控制系统的建模与仿真[J];系统仿真学报;2004年04期

3 张文志,吕恬生;强化学习理论在机器人应用中的几个关键问题探讨[J];计算机工程与应用;2004年04期

4 高阳,陈世福,陆鑫;强化学习研究综述[J];自动化学报;2004年01期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 任红格;阮晓钢;;Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制[J];机器人;2010年01期

2 ;霍尼韦尔公司Skinner电磁阀[J];机电一体化;1996年03期

3 ;长寿命消耗品的开发[J];建筑机械;2009年20期

4 ;美国能源部可能在1998年开始接收乏燃料[J];国外核新闻;1995年06期

5 ;为未来而节约[J];建筑机械;2010年18期

6 ;为了提高生产力[J];建筑机械;2010年14期

7 ;[J];;年期

，

本文编号：660676