导弹发射车多状态质心高精度测量方法研究

发布时间：2022-01-17 00:51

　　导弹发射车作为导弹储存、运输和发射的重要载体,发射车的性能对导弹发射系统具有重要的影响。发射车的质量特性是发射车设计、研制过程中的重要指标,其测量结果的精度好坏对发射车操纵稳定性、平顺性、安全性有很大影响。发射车质量特性的精确测量方法是保障发射车机动性能的必要条件。本文以发射车质量质心测量系统作为研究对象,设计两种的导弹发射车质量质心测量方案,并进行分析与比较,确定了最优的测量方案。本论文首先建立了与导弹发射车质量质心测量所涉及到的坐标系以及坐标系间的变换关系。通过测量过程中所涉及到的运动学方程组、动力学方程组,以及坐标系间的转换关系,设计发射车质心测量方案及质量质心测量原理。针对高精度、宽量程、多状态的测量要求,本文提出采用分量程的测量方案进行测量,将被测车辆根据质量大小分为大吨位车辆和小吨位车辆分别进行测量,可以减小系统工装质量进而采用小量程高精度测量传感器,提高测量精度。基于平台支撑反力法的测量方案,提出俯仰式测量方案和滚转式测量方案,并针对发射车的一般状态和起竖状态对方案的可行性进行了分析。对俯仰式测量和滚转式测量分别进行了详细的方案设计,包括系统总体组成、机械结构和测量流程设... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

导弹发射车的多种状态

摇摆法质心测量

图 1-4 美国 Space Electronics Inc.公司 KSR 系列质量特性测量仪印度贾达普大学的 Mondal 等人研究了一种融合了气浮式扭摆法和多点称量特性测量装置，如图 1-5 所示[6]。为消除振动的影响，准确的测量转动惯装夹具的不同组成部分的刚度进行了优化。融合多点称重法，使整体系统

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3593727