面向复杂环境的无人机发射平台自调平系统研究

发布时间：2022-08-09 20:39

　　为了满足无人机发射平台在复杂环境下的快速、高精度自动调平要求,探索平台的调平控制方法和策略。根据无人机发射平台的调平液压原理在AMESim软件中对此调平系统进行建模和仿真,模拟液压调平系统在平台的调平操作。分析仿真的系统支腿位移、支腿液压缸流量、换向阀流量等曲线,清晰地观察该系统动态回路特性。仿真结果表明:所建立的系统仿真模型可适应复杂工况下调平,验证了调平系统的合理性,可为同类液压调平系统的设计与分析提供参考。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 前言
1 关于平台的自动调平方案
    1.1 调平系统的支撑方式
    1.2 调平的方法与策略
2 调平系统的原理及过程
    2.1 调平液压系统的组成
    2.2 调平系统工作原理
3 调平液压系统的建模与仿真
    3.1 液压系统的建模
    3.2 液压调平系统的仿真结果与分析
        (1)支腿液压缸的流量特性
        (2)支腿液压缸的压力特性
        (3)换向阀的流量特性
        (4)支腿活塞的位移响应
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[2]阀控液压缸系统匹配特性模拟与试验研究[J]. 赵洪伟.  机械科学与技术. 2017(04)
[3]基于AMESim的大型自调平平台液压系统的仿真分析[J]. 余莹莹,刘素梅,孔晓玲,姚金健,屈东东.  机床与液压. 2016(11)
[4]基于AMESim液压支架液压系统泄漏故障仿真研究[J]. 王如,徐荣鑫,李楚.  液压与气动. 2016(03)
[5]基于AMESim轧机液压系统振动仿真[J]. 吴炳胜,穆银兵.  液压与气动. 2014(11)
[6]超大型起重机底盘调平液压系统仿真研究[J]. 赵炯,王玉宝,任改运,张起伟,韦公勋.  中国工程机械学报. 2013(06)
[7]基于AMESim的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析[J]. 杜二超,刘晓婷,邹杰,周文昌.  起重运输机械. 2013(09)
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本文编号：3673247