弹药测量准备作业系统结构设计

发布时间：2022-08-10 10:57

　　为了能提高炮弹几何特征量的检测效率和生产质量,提出了关于弹药测量准备作业系统的研究,本文针对弹体几何外形的特点与测量规律对该机构进行了设计。该系统主要包括弹药搬运机械手、弹药输送机、弹药卸载机构和旋转装置等机构,机械手可搬运直径范围为50mm-250mm,质量范围为30kg-100kg的炮弹。本文对所设计的全部机构建立了三维模型和二维工程图,并且对系统中的关键机构进行了静力学仿真分析,用有限元分析法对它们建立了仿真模型,通过分析和计算确保了所设计机构能够完成项目的需要。此外,本文依据弹药几何特征参数检测装置运行时的特点,设计了环形输送线、弹药夹具、旋转装置以及卸载机构。该系统具有自动抓放弹药、运送弹药、固定并旋转弹药的能力,利用它可以有力地配合测量设备对大批量多型号的炮弹进行综合检测,能够大幅度提高检测效率,检测速度可达3发／分钟。 

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
    1.3 论文研究目的和内容
第二章 弹药测量准备作业系统方案设计
    2.1 弹药测量准备作业系统的组成
    2.2 系统工作要求与工作原理
    2.3 激光打标与弹体表面处理
第三章 弹药搬运机械手结构设计
    3.1 机械手整体结构设计与分析
    3.2 机身回转部分结构设计
    3.3 手臂俯仰与伸缩部分设计
    3.4 手腕与手爪部分设计
第四章 主轴和大臂壳体的仿真分析
    4.1 主轴和大臂壳体有限元模型的建立
    4.2 计算结果分析
第五章 弹药输送机结构设计
    5.1 弹药输送机概述
    5.2 弹药输送机的布局形式
    5.3 旋转装置的设计与计算
    5.4 卸载机构的设计与计算
    5.5 弹药测量准备作业系统三维模型
第六章 系统控制部分设计
    6.1 系统控制要求与工艺过程
    6.2 控制系统程序设计
结论
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3673511