基于改进蚁群算法的时间最优路径规划研究

发布时间：2023-06-23 18:09

　　在经典蚁群算法的基础上,融合通过性等级评估值和推荐车速,设计以通过时间最短为目标的改进蚁群算法启发函数;以车辆安全性建立动态约束,得到兼顾通行效率、通过性和安全性的优化路径.仿真实验结果表明:改进蚁群算法相比经典蚁群算法,通行时间节约了11.1%.能够得到一条更加符合车辆通行特性且通过时间最短的规划路径,使得车辆更安全、平稳、快速地到达预期位置.

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【文章目录】：
1 融入路面通过性等级的蚁群算法
    1.1 可视搜索空间
    1.2 路面通过性等级评估
    1.3 以时间为最优的启发函数设计
    1.4 备选栅格选择概率
2 算法流程
3 仿真实验效果
4 结 论



本文编号：3835051