基于多传感器数据融合的无人车避障导航研究.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于多传感器数据融合的无人车避障导航研究，由笔耕文化传播整理发布。

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密级五分类号型互l主固衢疹≥誊≥、粤’XI’ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY硕士学位论文题目:基于多传感器数据融合的无人车避障导航研究作者:张煜指导教师:陈超波副教授申请学位学科:控制理论与控制工程2015年5月26日万方数据基于多传感器数据融合的无人车避障导航研究学科:控制理论与控制工程研究生签字:嗽慢指导老师辩:弘照摘要近年来工业领域科技的发展促使了高性能传感器的诞生,因而多传感器的数据融合技术被应用在了工业控制的各个领域。而汽车的快速普及、汽车电子行业的快速发展,使得无人车智能驾驶技术应运而生,然而无人车导航与避障是一项富有挑战性的研究工作,是人工智能和智能控制领域的研究热点。对多传感器数据融合技术、无人车避障导航算法进行了深入研究,结合无人车导航避障系统的应用需求,将多传感器数据融合技术应用于无人车避障导航控制系统中,改进了一种基于模糊神经网络的A+VFF避障导航算法,最后通过构建仿真实验平台,完成了无人车避障导航的仿真实验,在较为复杂的环境下为无人车规划出一条较优的路线,实现了无人车的自主导航及避障功能。首先,对基于多传感器数据融合的无人车避障导航课题的研究背景、研究意义、国内外发展的现状以及将来的发展趋势进行了详细... 内容来自转载请标明出处.

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