基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究

发布时间：2017-03-23 16:16

  本文关键词：基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素,人们称之为“高速车辆的生命线”。一方面,人们对汽车性能的要求增高,汽车的操纵稳定性日益受到重视,成为现代汽车的重要使用性能之一;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。计算机虚拟仿真软件的种类不断增多,为汽车仿真试验提供了可能,本文的主要内容正是基于动力学仿真软件ADAMS的汽车操纵稳定性研究。 论文比较详细的总结了汽车操纵稳定性研究的发展和现状,从不同角度对汽车操纵稳定性的研究和评价方法进行详细分类。介绍了论文将要使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为下面的建模和仿真分析建立了理论基础。 介绍了厢式货车1/2前悬架模型的创建过程,在仿真试验基础上测试悬架的关键参数,测量主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束角随车轮跳动时的变化曲线,优化车轮接地点侧向滑移量,大大降低了车轮接地点滑移量,减小了轮胎磨损。 建立整车模型时,首先合理的简化整车模型,在前悬架模型基础上增加了后悬架、转向系、轮胎和路面模型以及轮廓模型;然后调试仿真模型,成功的完成整车模型的操纵稳定性仿真,分析汽车的转向特性。讨论了几个影响操纵稳定性的因素。通过研究,作者掌握了汽车操纵稳定性动力学模型从理论分析到实际建模型的程序及其试验方法,这将为以后的工作和研究奠定理论和实践基础。
【关键词】：操纵稳定性 ADAMS 前悬架模型 整车模型 仿真试验
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：U467
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-11
• 1.1 课题的研究背景9-10
• 1.2 课题的意义和研究内容10-11
• 2 汽车操纵稳定性研究的发展及评价方法11-18
• 2.1 汽车操纵稳定性研究的发展与现状11-15
• 2.1.1 国外的研究情况11-14
• 2.1.2 国内的研究情况14-15
• 2.2 操纵稳定性的评价方法15-18
• 2.2.1 开环和闭环评价16-17
• 2.2.2 客观评价和主观评价17-18
• 3 ADAMS软件的理论基础与计算方法18-28
• 3.1 ADAMS软件及其核心模块介绍18-20
• 3.2 ADAMS软件的动力学分析20-24
• 3.3 ADAMS软件的静力学、运动学和初始条件分析24-28
• 4 利用ADAMS软件建立前悬架模型28-41
• 4.1 前言28
• 4.2 建立仿真模型的参数准备28-30
• 4.2.1 车辆仿真模型的参数准备28-29
• 4.2.2 悬架系统的参数准备29-30
• 4.3 前悬架仿真模型的建立30-33
• 4.3.1 设置建模基本环境30-31
• 4.3.2 创建设计点和构件31
• 4.3.3 施加约束31-32
• 4.3.4 模型的调试及自由度检查32-33
• 4.4 前悬架模型仿真试验33-35
• 4.5 前悬架模型仿真结果后处理35-40
• 4.5.1 主销内倾角35-36
• 4.5.2 主销后倾角36-37
• 4.5.3 前轮外倾角37-38
• 4.5.4 前轮前束角38-39
• 4.5.5 车轮接地点侧向滑移量39-40
• 4.6 小结40-41
• 5 整车操纵稳定性仿真41-62
• 5.1 操纵稳定性研究的理论基础41-43
• 5.2 整车仿真模型的建立43-50
• 5.2.1 整车各个系统简化的考虑43-44
• 5.2.2 前悬架模型的建立44
• 5.2.3 后悬架模型的建立44-45
• 5.2.4 转向系模型的建立45-46
• 5.2.5 轮胎模型和地面模型的建立46-50
• 5.2.6 整车模型50
• 5.3 转向盘角阶跃输入下的仿真试验50-52
• 5.3.1 仿真模型调试50-51
• 5.3.2 仿真试验51-52
• 5.4 仿真结果后处理52-55
• 5.4.1 稳态转向仿真结果后处理52-54
• 5.4.2 瞬态响应仿真结果后处理54-55
• 5.5 对几个影响操纵稳定性的因素的讨论55-61
• 5.5.1 质心前后位置对操纵稳定性的影响55-57
• 5.5.2 质心高度对操纵稳定性的影响57-59
• 5.5.3 载荷对操纵稳定性的影响59
• 5.5.4 前悬架刚度对操纵稳定性的影响59-61
• 5.7 小结61-62
• 6 建模和仿真中要注意的几个问题62-66
• 6.1 旋转副的转动问题62-63
• 6.2 关于Step函数63-64
• 6.3 仿真时模型出现非预期状况64-66
• 7 全文总结和工作展望66-68
• 7.1 内容总结66
• 7.2 工作展望66-68
• 参考文献68-70
• 附录 A1 ADAMS软件模块70-71
• 附录 A2 轮胎特性文件及内容说明71-73
• 附录 A3 路面谱文件及内容说明73-75
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况75-76
• 致谢76-77
• 大连理工大学学位论文版权使用授权书77

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 童伟;郭孔辉;黄向东;;新型消扭悬架车辆的消扭能力及接地性仿真[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年07期

2 童伟;郭孔辉;黄向东;;整体耦合式消扭悬架操纵稳定性试验仿真研究[J];机床与液压;2008年11期

3 童伟;郭孔辉;黄向东;;全局耦合消扭悬架系统动力学仿真研究(英文)[J];交通与计算机;2008年06期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 孙文财;危险货物运输半挂车辆转弯安全状态辨识与试验研究[D];吉林大学;2010年

2 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年

2 张晗;载重汽车操纵稳定性仿真研究[D];武汉理工大学;2011年

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6 马敏海;微型运动款汽车前悬架设计与整车动力学仿真[D];哈尔滨工业大学;2010年

7 王鹏;基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究[D];辽宁工业大学;2012年

8 姚艳;汽车独立悬架刚柔耦合建模及性能仿真研究[D];西北工业大学;2007年

9 万志远;基于虚拟技术的水稻直播机牵引特性试验和结构优化设计[D];南京农业大学;2007年

10 苏梁;重庆高速公路路侧振动带应用研究[D];重庆交通大学;2008年

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本文编号：264102