基于NX/Tecnomatix平台交互的白车身柔性总拼装备系统设计与优化研究

发布时间：2024-06-14 22:13

　　随着当今汽车焊接装备产业的深入发展,为适应市场上汽车品种多样性,降低汽车的制造成本,智能自动化与高效柔性化已经是目前白车身焊接制造装备的研究方向。柔性总拼装备系统是用于多种车型共线生产中车身自动合装焊接工位内的核心装备,复杂程度高。另外,国内自动化柔性总拼装备发展起步晚且受国外技术牵制。针对这一现状,本文依托某汽车制造企业的研发项目开发了具备焊接机器人高密度分布且能实现兼容三种车型生产的全自动柔性总拼装备系统。首先规划了总拼工位前期生产工艺。在工位内的工艺生产流程和生产纲领的基础上,初步确定了工位内焊接生产节拍、焊点分布及焊枪预选型、工位的二维布局及装备方案、车身定位夹紧信息分布等。前期的工艺规划是后期的装备设计及数字化虚拟仿真验证等研究工作的前提。接着,在前期工艺规划内容基础上先阐述柔性总拼装备系统的构成及工作原理;利用NX综合数字化仿真设计平台运用自上而下的建模方法依次对焊接夹具、夹具输送系统、夹具合装系统进行机械结构设计,并在设计的过程中基于有限元静力学仿真以及多体动力学与有限元联合仿真的方法对机械装备中的关键零件进行强度与刚度判断分析;但基于这种传统设计方法建立的3D机械结构模...

【文章页数】：104 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1机器1Robotcarry器人搬运式柔yingflexible性总拼装备assemblyequuipment

21.21.2.机器ABB系统定位合成车身够的容易空中基于N国内外研.1白车身总机器人搬器人末端快公司研发统采用六关位，定位过程成为一个整日本丰田身定位夹具的焊接机器易保证。内置中二层平台X/Tecnomati研究现状总拼焊接装搬运式柔性总快换法兰工具发的FlexFr关节机器人搬....

图1-2内g.1-2Built-in内置式柔性总nflexibleasse总拼装备emblyequipmment

21.21.2.机器ABB系统定位合成车身够的容易空中基于N国内外研.1白车身总机器人搬器人末端快公司研发统采用六关位，定位过程成为一个整日本丰田身定位夹具的焊接机器易保证。内置中二层平台X/Tecnomati研究现状总拼焊接装搬运式柔性总快换法兰工具发的FlexFr关节机器人搬....

图1-3旋转tatingpolyhed转多面体式柔drontypeflex性总拼装备xibleassembllyequipmentt

的Tecn市场所有工些工业机器身机器人品NUC公司的工业4.0的不久也提出内各大汽车利等汽车整厂布局，工艺旋转式柔性总过旋转运动进现代集团研发，Geoflexor至少能适应2能力，整个装等汽车生产公Fig.1-3Rot工厂仿真技工厂仿真技术立虚拟工厂环制造生命周nomatix仿真....

图2-1电orkingprincip电阻点焊工作plediagramo作原理图

?电阻点焊理是：当有足施加一定压焊接过程接处不平整焊接时产式中：Wt为i(t)R(t由公式2-X/Tecnomati第二章焊接生产工接工位的设计续装备系统的柔性化制造的本质差别析。焊工作原焊[7]是白车身足够电流通压力达到板件Fig.2-1Wo程中的热量是整；热量不够产生的热量W....

本文编号：3994495