混合电磁主动悬架全路况节能机理与智能切换控制研究

发布时间：2024-01-27 08:12

　　悬架系统是汽车的关键子系统,用于传递车身和车轮之间的力和力矩,缓和冲击、衰减振动,关系到汽车的舒适性、安全性等动力学性能。相较于被动/半主动悬架,主动悬架能够根据行驶路况动态调节系统阻尼与刚度,具备最佳的动力学控制效果。现有的主动悬架结构体系中,液电式主动悬架与空气主动悬架始终受限于执行器的固有特性,普遍存在能耗高、响应滞后、可控带宽小等共性问题,线性电磁主动悬架虽然能够极大地缩短系统响应时间、扩大系统控制带宽,但同样无法有效解决高能耗的难题。因此,降低线性电磁主动悬架系统能耗已成为车辆工程领域的研究热点。本文以国家自然科学基金面上项目“主动馈能混合悬架多模式切换系统动态建模与协调监督控制”(项目编号:51575240)为支撑,以集成直线电机与磁流变阻尼器的混合电磁作动器作为解决线性电磁主动悬架系统能耗的潜在方案,采用系统建模、仿真分析和试验研究相结合的方法,以关键问题的机理探索和抽象建模为核心,对混合电磁主动悬架全路况节能机理、节能方法等问题进行深入研究。首先,鉴于不同行驶路况下动力学性能需求不同会导致节能控制方式有所差异的问题,构建了包含结构非线性的1/4麦弗逊被动悬架系统模型,分...

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【学位级别】：博士

图1.3吉林大学试制的液电式电磁阻尼器Fig.1.3ElectrohydraulicelectromagneticdamperdevelopedbyJilinUniversity

图4.22不同行驶路面

图4.23路面高程迭代Fig.4.23Roadprofileiteration

本文编号：3886623