汽车安全距离预警模型及其应用研究

发布时间：2024-03-17 06:25

　　随着新时代的到来,人们的消费能力不断提高,无论是繁华的都市还是边陲小镇,汽车走进了千家万户,车辆保有量的不断增加让交通状况日益紧张,发生的交通事故也随之增多。汽车安全问题己经成为世界性的问题,戴姆勒-奔驰公司对汽车碰撞事故进行了全面的研究工作并得到结论:如果驾驶员能在车辆碰撞发生前2秒以内对所驾驶的汽车做出合理的操作,那么绝大部分的车辆碰撞事故就不会发生。本文就是在这样的背景下,设计了一款车辆使用的安全距离预警系统,为驾驶者争取更多的反应时间正确操控车辆,避免交通事故的发生。首先,本文通过对安全距离预警技术、超声波测距原理等理论进行分析,建立了车辆前方、侧方、后方即全方位的预警模型,并且针对各模型进行了理论分析,确定了预警系统前方模型的制动加速度及司机意识到车辆前进方向存在安全隐患的反应时间、司机把自己的右脚踩到制动踏板上需要的时间、汽车底盘中制动系统各零部件消除间隙实施制动所需要的时间,制动加速度从零变化到最大值的时间等参数,说明了预警系统侧方模型的最小安全距离在本车车速等于或高于40Km/h时的计算方法及本车车速低于40Km/h时的取值方法,明确了预警系统后方模型预警距离数值,阐述...

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1制动减速度变化情况

哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-6-2.3预警模型的建立2.3.1预警系统前向模型根据对近年来的交通事故样本进行比对分析发现，两车一前一后在道路上行进时，对于后方车辆而言，前车的行驶情况难以把握预判，而此种情况在交通事故的占比较大，应提高重视，建立此种情况的预警系统模型十分必要且....

图2-2预警条件上图内，aVTTTVLbenzxyben121)

哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-8-aVTTTTVDbenzxyfben121)2(20（2-10）2．建立模型前文总结出车辆完整的制动过程中的总位移D0，下面在前文的研究基础上，针对前向预警进行建模。预警模型要以保证车辆行驶安全为底线进行建立，并且应贴合实际交通条件，确保其实用....

图2-3不同车速下车辆侧向预警距离当车辆以固定速度行驶时，根据公式（2-10）及图2-3能获取此速度下的

哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-10-图2-3不同车速下车辆侧向预警距离当车辆以固定速度行驶时，根据公式（2-10）及图2-3能获取此速度下的侧向预警临界距离，如若利用测距模块测得的距离值小于或等于侧向预警临界距离时，汽车安全距离预警系统报警模块启动运行，警示驾驶车辆的司机提前做....

图3-1单片机STC89C52RC外观

哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-16-图3-1单片机STC89C52RC外观图3-2单片机STC89C52RC引脚图

本文编号：3930641