汽车卡钳和带座外球面轴承的表面缺陷检测方法研究

发布时间：2024-03-18 22:41

　　机器视觉技术由于具有处理速度快、精度高和成本低等优点而成为国内外研究者关注的热点,其应用效果在汽车零部件的表面缺陷检测方面表现尤为突出。汽车零部件作为汽车的组成部分,是决定汽车性能和安全的重要因素,其中汽车卡钳和带座外球面轴承的检测是较典型的重要检测对象。而近年来汽车配件维修工厂常见的人工目测的方式效率和合格率低。本文通过对基于机器视觉的图像处理技术的研究和对汽车卡钳和轴承表面特点的分析,将汽车卡钳和带座外球面轴承作为研究对象,设计了一种对轴承端面缺陷识别的方法;利用课题合作公司提供的机械臂图像采集系统,设计了一套汽车卡钳图像采集兼离线检测的算法。本文所研究的内容如下:(1)针对汽车卡钳体积大、形状不一、待检测位置多和存在大面积复杂纹理背景等形状特点,选择了适合场景的光源、相机和镜头等元器件,以及相机和镜头的参数和两者的摆放位置;针对常规的检测方法速度慢、精确度低等难点,利用机械臂灵活、易定位等优点,将带有相机的机械臂与缺陷检测算法相结合,可以兼具汽车卡钳图像采集和实时缺陷检测的功能。(2)针对汽车卡钳存在的待检测位置较多且有复杂的纹理背景等问题,提出了一种将灰度均值法和LBP算子相结...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1汽车卡钳

一种快速有效的算法配合机械臂摄像头，离线判断出汽车卡钳表面的螺螺栓、防尘塞、橡胶垫和标签位置是否存在缺陷。另一种是汽车轴承端意图如图1-2所示。该课题的目标是设计一种算法快速识别出端面的缺包括正品、痕迹和缺陷，检测出缺陷产品。

图1-2轴承端面

一种快速有效的算法配合机械臂摄像头，离线判断出汽车卡钳表面的螺螺栓、防尘塞、橡胶垫和标签位置是否存在缺陷。另一种是汽车轴承端意图如图1-2所示。该课题的目标是设计一种算法快速识别出端面的缺包括正品、痕迹和缺陷，检测出缺陷产品。

图1-3平常环境下的卡钳和轴承图像

决不好会导致采集的图像出现以下几个问题：一方面，会导致获取的图像明暗程度不一致，造成图像失真严重，难以得到理想的检测效果，如果反光严重会造成图像部分区域中的信息丢失，直接进行投入使用缺乏说服力。另一个方面，外界环境中的物体会通过零部件光亮的表面投影到获取的图像中，给图像带来了更多....

图1-4汽车卡钳缺陷类型

传统的缺陷检测方法处理更加困难。图(b)、(c)的待检测位置分别是铁环和螺母表面，铁环断裂与正常时的灰度值和背景相近；螺母的结构为立体结构，拥有较多的边缘和纹理的特点，进行缺陷检测时很难排除这些因素的影响。为了尽量避免金属表面反光的干扰，拍摄的图像基本处于较暗状态，再加上大面积的....

本文编号：3931925