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电动汽车传动系载荷机理及提取方法研究

发布时间:2024-03-20 18:12
  电动汽车传动系在运行过程中传递着驱动电机与路面相互作用的复杂动态载荷。驱动电机输出转速高、峰值转矩大且伴有冲击与高频波动;电动汽车传动系呈现出整体结构简单,局部结构复杂的特征。激励源与本身构造的改变使其相较于传统汽车传动系工作环境更为恶劣,行驶载荷更加复杂。为了保证电动汽车传动系的设计与验证贴近其真实受载,避免重要零部件在设计中偏于保守或危险,提高设计开发的准确性和效率,研究电动汽车传动系载荷作用机理进而掌握其载荷提取方法就显得至关重要。本文以电磁理论与汽车测试技术为基础,选择电动汽车广泛采用的永磁同步电机驱动的二级减速器为研究对象。从永磁同步电机电磁转矩仿真与半轴载荷实测出发,结合刚柔耦合多体动力学理论,建立电动汽车传动系多体动力学模型,对电动汽车传动系输入-输出端载荷特征以及载荷传递特性进行分析;在此基础上,建立了贴近电动汽车传动系实际受载的载荷提取方法,主要研究内容包括:(1)系统分析了永磁同步电机电磁转矩的解析表达以及转矩波动的来源及特征;通过建立永磁同步电机场路耦合仿真模型并进行仿真分析,获取了在电机结构、开关电源、控制方式等因素影响下的瞬态与稳态电磁转矩。通过对仿真得到的电...

【文章页数】:84 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1.2采埃孚、吉凯恩、舍弗勒两档变速器

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1绪论3门槛相对较低。基于燃油车变速器技术的上海变速器公司、重庆青山工业、株洲齿轮,精进电机等企业,占领了中低端市常但传动系承受大转矩,高转速时,国产减速器箱体塑性变形与差速器齿轮断齿现象时有发生,外资品牌的产品质更优,性能更稳定。现阶段国内外售出的纯电动乘用车大多采用单一速比的....


图2.1CAN总线中的驱动电机转矩与转速

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2电动汽车传动系输入端载荷分析92电动汽车传动系输入端载荷分析电动汽车传动系在运行过程中,一方面将驱动电机转矩传递给车轮,另一方面车轮受路面激励,车轮上的受载变化也通过传动系耦合到驱动电机转子上。因此电动汽车传动系的受载是机电系统各参量之间相互作用、各个子系统互相影响的复杂机电耦....


图2.2永磁同步电机的物理模型

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重庆理工大学硕士学位论文24Maxwell本身提供参数化建模,同时也支持AutoCAD结构参数导入,本文采用采用绘制好电机界面后导入的方法,创建永磁同步电机二维结构,然后在Maxwell2D中定义转子、定子、线圈、永磁体等零部件参数,最终建立的永磁同步电机二维电磁场分析模型,如图....


图2.3永磁同步电机坐标变换关系

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2电动汽车传动系输入端载荷分析25在Maxwell中的永磁同步电机模型需要考虑电子元器件以及控制算法对其的影响就需要搭建外电路与控制算法。外电路的搭建主要是基于SVPWM空间矢量脉宽调制技术,为永磁同步电机输入旋转电压,使其产生旋转磁常因此按当前SVPWM空间矢量脉宽调制技术[5....



本文编号:3933097

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