四驱电动赛车的稳定性控制方法的研究

发布时间：2024-03-27 05:11

　　全球的环境污染和日益严重的温室效应,促使新能源汽车开始进入人们的视野,随着汽车产业的发展,世界各国对电动汽车越来越重视,很多的汽车制造商和研究所开始对电动汽车进行深入研究。本文以四轮独立驱动电动赛车为研究对象,通过对纯电动汽车的电机驱动控制和整车模型的分析之后,提出了基于四轮毂电机的纯电动赛车电子差速转向控制策略,并分析了整车的行驶安全性和操纵稳定性的问题,最后通过整车仿真验证了提出的差速控制策略的有效性。首先,通过对多种电机的性能比较和车载电机实际研究的需要,将综合性能较好的永磁同步电机作为四驱电动赛车的轮毂驱动电机,通过分析该电机的数学模型和直接转矩控制的原理,在Matlab/Simulink中搭建直接转矩控制的仿真模型,并通过对电流和速度的仿真波形结果分析,验证了直接转矩控制系统在空载和突加负载情况下,系统的转矩响应较快。然后,针对本文所要研究的四轮独立驱动电动赛车,搭建了整车模型,包含了七自由度整车模型和轮胎模型,同时针对理想情况建立了二自由度模型,并利用Matlab/Simulink完成了对应的模型搭建。其次,结合Ackermann转向模型原理,提出了基于Ackermann转...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1比亚迪秦EV450

第1章绪论3如图1-1所示。其装载160kW的电机，最大转矩可达310Nm,加速度甚至能达到每百千米7.9s，其自主研发的ET电池，快充3C充电半小时就能将电池充满，该款车型电池也成为比亚迪E6车的一大特点。蔚来作为新兴崛起的电动汽车企业，2016年，采用四轮轮边电机驱动的EP9....

图1-2蔚来EP9与此同时，国内很多高校也开展了对电动汽车的研究，并研制样板车

第1章绪论3如图1-1所示。其装载160kW的电机，最大转矩可达310Nm,加速度甚至能达到每百千米7.9s，其自主研发的ET电池，快充3C充电半小时就能将电池充满，该款车型电池也成为比亚迪E6车的一大特点。蔚来作为新兴崛起的电动汽车企业，2016年，采用四轮轮边电机驱动的EP9....

图1-3同济大学春晖号车体图

第1章绪论3如图1-1所示。其装载160kW的电机，最大转矩可达310Nm,加速度甚至能达到每百千米7.9s，其自主研发的ET电池，快充3C充电半小时就能将电池充满，该款车型电池也成为比亚迪E6车的一大特点。蔚来作为新兴崛起的电动汽车企业，2016年，采用四轮轮边电机驱动的EP9....

图1-4吉林大学实验车体图

河北科技大学硕士学位论文4图1-4吉林大学实验车体图这些瞩目成就的获得离不开我国科学家和学者的不懈努力，在电动汽车控制技术领域的研究也存在一些挑战，需要富有创新精神，不断克服关键技术困难，不断缩短与发达国家之间的距离，使我国电动汽车领域水平不断向前发展。1.2.2轮毂电机国外研究....

本文编号：3940236