基于ADAMS的全地形车操纵稳定性仿真研究

发布时间：2024-06-29 15:50

　　基于ADAMS建立刚柔耦合悬架的全地形车虚拟样机模型,运用汽车操纵稳定性试验方法,对该款地形车稳定回转特性、转向回正特性和蛇形试验特性进行仿真分析。结果表明,利用ADAMS软件可以对全地形车的操纵稳定性进行较好的分析与评价,进而达到优化产品设计方案的目的。

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【部分图文】：

图4前后轴侧偏角之差随侧向加速度变化关系

图3稳态回转仿真试验轨迹中性转向点的侧向加速度an是指在前后轴侧偏角之差随侧向加速度的变化曲线上零斜率处所对应的侧向加速度。如果在整个侧向加速度的测试范围内未出现an点，则此时中性转向点的侧向加速度值通过最小二乘法按照无常数项的三次多项式所拟合出的曲线进行计算。中性转向点的侧向....

图9整车运动轨迹

从图7和图8可以看出，该车每一次蛇形穿越标杆时，横摆角速度和方向盘转角波形都差不多，且变化幅度都较小，表明该车具有较好的抗侧倾能力。由图9可以看出，整车运动轨迹和蛇形试验设计轨迹基本一致，说明该车具有良好的追随性能。结合评价结果可知，蛇行试验的综合评分为89.03分，这表明该全地....

图5横摆角速度随时间变化关系

全地形车直线行驶转弯进入半径为15m的圆形轨道，右打方向盘，设置在20s内侧向加速度由初始加速度0.01m/s2达到终止加速度4.05m/s2，此时释放方向盘、保持车速并记录下松开方向盘之后不少于4s的汽车运动过程。仿真完成，打开后处理模块查看横摆角速度随时间变化的关系曲线，如图....

图6蛇形试验轨迹图

由国家标准的规定可知，以一定车速的汽车蛇形穿过不少于6个桩，汽车行驶轨迹如图6所示。全地形车在本次试验中以65km/h的基准车速通过桩距L为30m的蛇行路段，保持好车速不变直到整个仿真过程终止。仿真结束成功后，在后处理模块查看横摆角速度、方向盘转角随时间变化的关系曲线并记录，如图....

本文编号：3997783