模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用

发布时间：2017-11-07 12:07

  本文关键词：模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用

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【摘要】：为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械及物理研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.50905174)
【分类号】：TP183;TP273
【正文快照】： 1引言随着数字控制技术的进一步发展,现代加工技术迫切需要高性能、高精度的工艺加工机械平台。其中,双轴运动控制系统[1]的加工机械由于采用直接驱动永磁同步电机的机械平台设计,可以在高机械转速下获得高精确的弧线而倍受研究者的关注。然而永磁同步电机由于受到缓冲环节,

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【共引文献】

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本文编号：1152335