基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计.pdf 免费在线阅读前50页

  本文关键词：基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计，由笔耕文化传播整理发布。

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安徽大学硕士学位论文基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计姓名:柯立堃申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:程家兴20070401安徽人学硕士毕业论文摘要摘要机器人足球世界杯以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台,促进机器人学和人工智能的研究与发展。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。本论文以仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对多智能体系统中的多个智能体之间的协作问题进行了分析和研究,把一些研究的新方法、新思路运用于改造我们的球队中来。论文首先介绍RoboCup仿真平台的系统组成及运作原理,包括服务器、监视器、客户端程序等;随后切入本文研究重点:多Agent间协作和战术库设计。本论文做的主要研究工作如下:》基于层结构的思想,设计了球队的主体结构,给出了球队的Client程序结构和比赛流程。>基于动态阵形和动态角色的概念,设计了球队的协作模型,在此基础上,详细阐述了协作模型中多Agent协作的具体过程。针对多Agent协作冲突,提出了有效的解... 内容来自转载请标明出处.

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