基于人工势场和虚拟领航者的多智能体协同控制的研究.pdf 免费在线阅读前50

  本文关键词：基于人工势场和虚拟领航者的多智能体协同控制研究，由笔耕文化传播整理发布。

文档介绍：
国内图书分类号:V448.2 学校代码:10213国际图书分类号:629.78 密级:公开工程硕士学位论文基于人工势场和虚拟领航者的多智能体协同控制研究硕士研究生:黄强导师:张泽旭教授申请学位:工程硕士学科:航天工程所在单位:飞行器动力学与控制研究所答辩日期:2013 年 7 月授予学位单位:哈尔滨工业大学Classified Index: V448.2U.D.C: 629.78Thesis for the Master’s Degree in EngineeringCOOPERATIVE CONTROL OFMULTI-AGENT SYSTEMS BASED ONARTIFICAL POTENTIALS ANDVIRTUAL LEADERSCandidate: Huang qiangSupervisor: Prof. Zhang ZexuAcademic Degree Applied for: Master of EngineeringSpeciality: Aerospace engineeringAffiliation: Spacecraft Dynamics and ControlInstituteDate of Defence: July, 2013Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要随着计算机技术、网络技术和通信技术的不断发展,对多智能体的研究已经成为了人工智能学科的核心内容之一,对多智能体系统的控制问题研究也成为了控制学科的的一个研究热点。本文对基于人工势场和虚拟领航者的控制问题进行了研究。本文的主要研究内容如下:首先,对传统的人... 内容来自转载请标明出处.

  本文关键词：基于人工势场和虚拟领航者的多智能体协同控制研究，，由笔耕文化传播整理发布。