ROV系统在引水隧洞变形破坏检测中的应用研究

发布时间：2024-07-05 18:35

　　由于穿越高地应力区、工程地质环境恶劣的深埋长引水隧洞工程不断涌现,放空检测的长耗时会引起巨大经济成本的浪费,因此研究在水状态的水下检测工作的新方法、新技术势在必行。本文引入ROV系统对某引水隧洞进行声呐全覆盖扫描,结合水下机器人系统中的视频对重点关注部位及声呐探测异常区域进行观测,检测引水隧洞表观混凝土破损形态特征,并通过放空后的三维激光检测成果进行了验证。通过工程实践,该系统有效提供了引水隧洞在水状态水下机器人检测的不同变形破坏形态特征资料,为该系统在水下检测中的推广应用提供参考。

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【部分图文】：

图６边墙三维激光扫描??修方案的制定提供了有力的依据

段。在引水隧洞转弯段，异常区域主要集中分布于左??侧边墙底部区域（见图４）。??经水下机器人近距离高清视频观测，凸起异常??为混凝土块体，多呈片状，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部连续异常范围为多个混凝土块叠加堆积。??２．?３．?２?边墙??通过ＲＯＶ水下检测成果，该引....

图５边墙典型声呐??３结?语??将ＲＯＶ系统应用于引水隧洞水下检测，在后期??

段。在引水隧洞转弯段，异常区域主要集中分布于左??侧边墙底部区域（见图４）。??经水下机器人近距离高清视频观测，凸起异常??为混凝土块体，多呈片状，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部连续异常范围为多个混凝土块叠加堆积。??２．?３．?２?边墙??通过ＲＯＶ水下检测成果，该引....

图３改进钢横梁结构示意??２结?论??向的分配更均匀，从而减小钢横梁的内力

桥钢横梁使索道桥受力状况更加合理。为解决这个??技术问题，本结构设计所采用的技术方案是将常规??钢横梁进行改进。改进后的索道桥钢横梁顶部两端??设置有稳定索索鞍，钢横梁中部设置有用于主索穿??过的孔。钢横梁采用工字钢制作，工字钢包括腹板??和翼板，稳定索索鞍设于翼板上，孔设于腹板....

图２向上游方向观察错台??

用ＲＯＶ携带图??像声呐系统对引水隧洞衬砌表面进行大面积快??速扫描，再采用高清视频系统对局部区域进行视??频抽检，最后对声呐异常区域进行近距离视频精??细观测。??２．３检测成果分析??２．?３．?１?底板??通过ＲＯＶ水下检测成果，该引水隧洞底板整体??完成性较好，局部存在异....

本文编号：4001355